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浙江工业大学现代控制理论（十五）.pdfVIP

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  • 2019-05-05 发布于香港
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浙江工业大学现代控制理论（十五）.pdf

    现代控制理论 Modern Control Theory (15) 俞 立 浙江工业大学信息工程学院 控制系统设计的目标 闭环系统稳定； 闭环系统具有满意的过渡过程； 采用的方法 极点配置 设计的控制器 状态反馈控制器： 存在的问题 极点配置在改善系统性能的同时可能产生稳态误差 0 1 0 例 已知被控对象的状态空间模型为 ⎡ ⎤ ⎡ ⎤

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