新 疆大学自动控制理论第七章 离散控制系统分析.docVIP

PAGE PAGE 288 第七章　离散控制系统 从控制系统中信号的形式来划分控制系统的类型，可以把控制系统划分为连续控制系统和离散控制系统，在前面各章所研究的控制系统中，各个变量都是时间的连续函数，称为连续控制系统。随着计算机被引入控制系统，使控制系统中有一部分信号不是时间的连续函数，而是一组离散的脉冲序列或数字序列，这样的系统称为离散控制系统。 第一节　离散控制系统基本概念 离散控制系统是指系统内的信号在某一点上是不连续的。仔细区分时，又可以把离散控制系统进一步分为采样控制系统和数字控制系统两大类。 一、　采样控制系统 例如图7－1所示的多点温度采样控制系统 控制器 控制器 检测装置 (1) 对象(1) 保持器 (1) 检测装置 (2) 对象(2) 保持器 (2) 检测装置 (144) 对象 (144) 保持器 (144) 144 采样开关 采样开关 0 1 2 铂电阻 1 2 144 图7－1 多点温度采样控制系统 系统内的控制器和对象均是连续信号处理器，用采样开关来达到多个对象共享一个控制器问题。类似系统称为采样控制系统。 二、　数字控制系统 计算机（或微处理器）受控对象 计算机（或 微处理器） 受控 对象 － － 反馈装置 反馈装置 图7－ 图7－2 数字闭环控制系统 例如图7－2所示的数字闭环控制系统，控制器只能处理数字（离散）信号，控