第八章_计算机控制系统应用举例.ppt

第八章 控制系统的设计与实施 第八章计算机控制系统的设计与实施 本章主要内容 计算机控制系统设计原则和步骤 计算机控制系统的设计与实施 过程计算机控制系统的抗干扰与可靠性技术 计算机控制系统的应用实例 第一节 Unit 1 计算机控制系统设计原则和步骤 Designing Principles Steps of Computer Control System 本节主要内容 计算机控制系统设计原则 设计与实施过程计算机控制系统的步骤 8-1-1 计算机控制系统设计原则 安全可靠 主机，控制方案，后备装置(冗余措施) 操作、维护与维修方便 在考虑先进性的同时照顾到操作工的习惯，维修方便考虑软、硬件两个方面 实时性强 及时处理定时事件或随机事件的发生，必要时设置优先级 通用性好 从软件与硬件两个方面考虑共性问题，如，标准的算法，模块(板)化的设计，某一行业内的特殊功能等，以便于推广 经济效益高：进行经济成本核算，提高性能价格比 8-1-2 设计与实施计算机控制系统的步骤 确定任务 明确被控任务，越来越多的甲方乙方的招标形式 工程项目的设计 总体方案，硬件与软件设计，细化设计，文档工作 离线仿真和调试 在实验室环境下尽可能地仿真与对系统进行联调与测试 在线调试和投运 在现场进行在线开环试验的基础上再投入自动闭环控制 重视保留技术文档 第二节 Unit 2 计算机控制系统的设计与实施 Design and Implementation of Computer Control System 本节主要内容 计算机控制系统的总体方案设计 硬件的工程设计与实现 软件的工程设计与实现 控制系统的调试与投运 8-2-1 计算机控制系统总体方案设计 硬件总体方案设计 系统的构成方式、现场设备的选择、人机联系方式、系统的机柜或机箱结构、抗干扰措施等 软件总体方案设计 软件平台、软件结构、任务分解、参阅被控系统的数学模型、确定控制策略以及算法实现 系统总体方案 系统的总体框架、硬件与软件的设计方案以及系统的监控结合在一起便构成了整个计算机控制系统的总体方案 系统总体设计的文档 8-2-2 硬件的工程设计与实现 系统总线与主机机型 I/O接口 选择现场设备 变送器 执行机构 其它现场设备 8-2-3 软件的工程设计与实现 程序结构规划 资源分配 实时控制软件设计 数据采集及数据处理、实时时钟与中断处理 控制算法、控制量输出及处理 生产管理、数据通信等 8-2-4 控制系统的调试与投运 离线仿真和调试 硬件调试、软件调试、联调：全物理(模拟)仿真、半物理仿真以及数字仿真 在线调试和投运 注意与工艺技术人员的配合 从小到大、由易到难、从手动到自动、由开环到闭环。。。 注意到细节问题 第三节 Unit 3 过程计算机控制系统的抗干扰与可靠性技术 Anti-Disturbing and Reliability Techniques of Process Computer Control Systems 本节主要内容 计算机控制系统的抗干扰技术 系统供电与接地技术 看门狗（Watchdog）及其电源掉电检测技术 8-3-1 计算机控制系统的抗干扰技术 干扰来源及种类 串模干扰(又称横向干扰或正态干扰) 串联于信号源回路中的干扰 8-3-1 串模干扰的抑制措施 用有屏蔽层的双绞线或同轴电缆作信号引线 可减少电磁感应 采用各种滤波器 采用双积分式A/D转换器 其它措施 8-3-1 共模干扰 共模干扰（也称纵向干扰或共态干扰） 由不同的“地”而引起 8-3-1 对共模干扰的抑制（1） 共模干扰对输入信号的影响 8-3-1 对共模干扰的抑制（2） 双端输入 变压器隔离 光电隔离 浮地屏蔽 采用仪表放大器提高共模抑制比 8-3-1 长线传输干扰及其抑制 长线干扰产生原因 易受到外界干扰 具有信号延时 会引起波反射现象 消除波反射或将它抑制到最低限度 终端阻抗匹配或始端阻抗匹配 8-3-1 信号线的选择和敷设 信号线的选择 屏蔽信号线性能列表见教材P277表8.1 信号线的敷设 8-3-2 系统供电技术（1） 供电系统的一般保护 8-3-2 系统供电技术（2） 电源异常的保护 8-3-2 系统接地技术 计算机系统接地的目的 抑制干扰, 使计算机稳定地工作 保护计算机、电器设备和操作人员的安全 计算机控制系统中的“地” 模拟地 数字地 安全地 系统地 交流地 8-3-2 系统接地技术 计算机控制系统中的分别回流法单点接地 8-3-2 系统的低频接地技术（1） 一点接地方式 串联接地（或称共同接地） 并联接地（或称分别接地） 8-3-2 系统的低频接地技术（2） 实用的低频接地 串联一点接地的综合接法 8-3-2 系统输入通道的接地技术 电路一点地基准 即单端接