基于格雷码和多步相移法的双目立体视觉三维测量.pdf

计算机测量与控制 （） ．２０１８．２６５ 　 测试与故障诊断 犆狅犿 狌狋犲狉犕犲犪狊狌狉犲犿犲狀狋牔 犆狅狀狋狉狅犾 · 　 · 　 狆 ２５ 　　　  文章编号： （ ） ： ／ ／ 中图分类号： 文献标识码： １６７１ ４５９８２０１８０５ ００２５ ０４ ＤＯＩ１０．１６５２６ ．ｃｎｋｉ．１１－４７６２ｔ．２０１８．０５．００７ ＴＰ３９１．４１ Ａ 　　 　　 ｊ ｐ 基于格雷码和多步相移法的双目 立体视觉三维测量技术研究 王 兵，郭 玲 　 　 （南京理工大学 自动化学院，南京 ２１００９４） 　 摘要：传统的被动式双目立体视觉三维测量技术，具有操作简单，使用灵活方便，相机标定技术成熟的优点，但是对于特征点稀疏 图像，寻找匹配点困难，匹配精度低；编码结构光测量方式通过向待测物体投射特定的编码图案，获取编码图像进行解码求解物体的三 维信息，具有着测量精度高，速度快的优点，但是存在着投影仪标定精度低，实现难度大的缺点；提出了将双目立体视觉和编码结构光 相结合的三维测量方法，在完成双目校正的基础上，向待测物体投射格雷码图案和多步相移图案，给予被测物体容易识别和可控制的特 征信息，最后求取物体的三维信息；而且通过实验论证了投射多步相移图案比起 步相移图案，测量精度更高，能够更好的体现物体 ４ 细节。 关键词： 测量；双目立体视觉；编码结构光；格雷码；多步相移法 ３Ｄ ３犇犕犲犪狊狌狉犲犿犲狀狋犜犲犮犺狀狅犾狅 犅犪狊犲犱狅狀犅犻狀狅犮狌犾犪狉犛狋犲狉犲狅犞犻狊犻狅狀 犵狔 犝狊犻狀 犌狉犪 犆狅犱犲犪狀犱犕狌犾狋犻－犛狋犲 犘犺犪狊犲－犛犺犻犳狋犛狋狉狌犮狋狌狉犲犱犔犻犺狋 犵 狔 狆 犵 ， Ｗａｎ Ｂｉｎ ＧｕｏＬｉｎ ｇ ｇ ｇ （ ，