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某重型车辆平顺性的分析与评价;本课题研究的数据;1绪论;汽车的平顺性是指汽车在一般速度行驶时,将振动和冲击保持在一定范围内,且能保证乘员舒适性的能力。
对平顺性的研究从20世纪初就进入人们的视野。为了研究平顺性,为了研究平顺性,人们先对路面的不平度进行了研究,并建立了路面谱模型。
研究平顺性的传统方法是建立动力模型,在此基础上再建立数学模型。其采用的模型主要有3种:二自由度四分之一模型、四自由度半车模型和七自由度全车模型。
人们针对平顺性的评价建立了一整套的评价体系。最早是由ISO组织提出的《人体承受全身振动的评价指南》。我国在此基础上,经过修改、补充,形成了一个比较完善的汽车平顺性评价方法体系。
美国开发的软件ADAMS被应用汽车的相关领域,给研究学者带来了很难打的便利。而且功能强大的MATLAB软件对进行汽车某些功能的预测起到了很大的作用,缩短了调试周期。
;2评价体系及评价流程;振动对人体的影响:;平顺性指标评价方法;;加权加速度均方根值评价法;3随机路面路面模型的研究;;3.2 使用谐波叠加法建立路面谱;3.3使用白噪声法建立路面模型;4 汽车平顺性模型的建立及仿真;4.2 汽车平顺性建模 ;;4.2 汽车双自由度IMULINK的建立;
图4.4 30时车身竖直上的加速度 图4.5 30时车轮竖直上的加速度
图4.6 40时车身竖直上的加速度 图4.7 40时车轮竖直上的加速度
图4.8 50时车身竖直上的加速度 图4.9 50时车轮竖直上的加速度
在仿真模型中输入的速度不同就可以得到不同速度下车身、车轮在竖直方向上的加速度,本文的研究中,研究了30~80 内的加速度的变化曲线。
;;
根据(3.1)可得
(4.6)
频率加权函数函数(渐近线)可用以下公式表示:
(4.7)
对记录的加速度时间历程进行频谱分析得到功率谱密度函数,按??式计算:
(4.8)
根据(3.1)可得
加权振级的计算公式为:
(4.9)
;可以通过以下的程序计算得到车轮、车身的加速度均方根值。;通过运行以上的程序得到以下的结果;表4.3 C级路面上该模型在不同速度下的车身加速度均方根值表4.3列出了汽车在C级路面上行驶时,不同速度时的车身加速度均方根值。根据表2.1可以对该车的平顺性进行评价。对表4.2和表4.3进行比较,可以看出车身的振动明显弱于车轮的振动,舒适性也很高。之所以这样是因为,减振器等弹性元件对振动的强度进行了缓冲,而且缓冲作用很明显。;5.;(6)在SIMULINK仿真得出的加速度曲线的基础上,对加速度曲线进行处理得到带时间序列的数据文件,将其输入编好的MATLAB的求加速度均方根的程序中求出其加速度均方根,通过分析研究其加速的均方根值评价汽车的平顺性。
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