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现代控制理论 Modern Control Theory (8) 俞 立 浙江工业大学信息工程学院 系统能控性 连续系统能控性概念可以推广到离散系统 问题：一个连续系统模型可以离散化，那么离散化对系 统的能控性有何影响呢？ 例3.1.7 考虑由以下状态空间模型描述的连续系统 0 1 0 ⎡ ⎤ ⎡ ⎤ x x u + ⎢ 2 ⎥ ⎢ ⎥ −ω 0 1 ⎣ ⎦ ⎣ ⎦ 检验其离散化状态空间模型的能控性。 −1 −1