VxWorks实时操作系统SIGNAL机制的应用.docVIP

ECC/BJ VXWORKS实时操作系统SIGNAL机制的应用 版本：1.0版 页码： PAGE 5/8 [摘要] 介绍VXWORKS实时操作系统的信号机制以及各种处理方法，特别是利用该机制实现异常情况的恢复和处理。 概述 信号可用来在同一任务内部或不同任务之间实现异步通信，从而改变对多个任务的控制流程。所有任务或中断服务程序均能向指定的任务发送信号，该信号的接收任务将立刻挂起当前的执行线程，而激活任务指定的信号处理程序。信号处理程序是由用户定义的，它关联与特定的信号，而且任务接收到该指定信号时的所有必要处理都在该程序中实现。信号的这种机制使得它特别适合于用来实现差错和异常处理。 信号屏蔽 在信号处理时，可通过信号屏蔽来选择需要进行处理的信号，接收到被屏蔽的信号，即使指定了相应的处理程序，也不作任何处理。 为了实现对信号的屏蔽，需要定义数据类型为sigset_t的变量，同时必须包含头文件“signal.h”。 下面介绍实现这一功能的函数： int sigemptyset ( sigset_t *pSet ) 该函数初始化信号集，使得该信号集不包含任何信号； int sigfillset ( sigset_t *pSet ) 该函数初始化信号集，使得该信号集包含所有信号； int sigaddset ( sigset_t *pSet , int signo ) 该函数向信号集中增加新的信号； int sigdelset ( sigset_t *pSet , int signo ) 该函数删除信号集中的信号； int sigismember ( sigset_t *pSet , int signo ) 该函数用来判断信号集是否包含某信号； int sigprocmask ( int how, const sigset_t *pSet, sigset_t *pOset ) 该函数用来设置信号屏蔽；这里，pSet为新的信号集，pOset为当前的信号集，而how则指示处理方式，其取值与处理方式对应关系如下: SIG_BLOCK 结果信号集为当前信号集和指定信号集二者的并集，通过这种方式，可向当前信号集增添指定的元素； SIG_UNBLOCK 结果信号集为指定信号集的补集和当前信号集二者的交集；通过这种方式，可从当前信号集删除指定的元素； SIG_SETMASK 结果信号集为指定信号集； 信号发送 int raise (int signo ) 任务调用该函数来向自己发送指定的信号； int kill (int tid, int signo ) 该函数可向任何任务发送指定的信号； 信号处理程序 如果一个任务指定了对于某个信号的处理程序，不管该任务是否被挂起时，接收到该信号将立刻调用信号处理程序，信号处理程序执行完毕后，任务恢复到先前的状态，比如：任务在挂起状态接收到该信号，那么处理程序执行完毕后任务将返回到挂起状态。 由于信号处理函数由操作系统调用，所以其函数形式有着严格的要求，包括下面的两种形式： 第一方案：利用signal函数实现信号与处理函数的关联 void* signal( int signo, void* pHandler () ) () 该函数建立信号signo与处理函数pHandler之间的联系；同时，其返回当前信号处理函数的指针； void sigHandler (int signo); 单参数信号处理程序，这里sigHandler为用户自己定义的函数名（下同），该函数只提供了不同的信号编号signo，进一步的信号代码信息无法获取。 void sigHandler (int signo, int code, struct sigcontext * pContext); 多参数信号处理程序，该函数只提供了不同的信号编号signo和信号代码code信息，可对信号接收所更加详细的处理。 第二方案：利用sigaction函数实现信号与处理函数的关联 int sigaction ( int signo, const struct sigaction *pAct, struct sigaction *pOact )； 该函数建立信号signo与pAct结构中指定的处理函数之间的联系；同时，当前信号处理函数的有关信息将保存在结构pOact中； 另外，为了调用多参数处理程序，pAct结构中的成员sa_flags必须设置SA_SIGINFO； void sigHandler (int signo); 单参数信号处理程序，这里sigHandler为用户自己定义的函数名（下同），该函数只提供了不同的信号编号signo，进一步的信号代