十字路口交通灯PLC.docVIP

PAGE PAGE 1 江海职业技术学院 PLC课 程 设 计 课程设计题目：十字路口交通灯PLC控制系统设计与调试 姓 名学 号 ：金梁梁 27号 班 级：机电061 指 导 教 师：孙健 完 成 日 期：2008.06.05 目录 一、十字路口交通灯的控制方式及控制要求 二、电器元件、设备的选择 三 梯形图设计 四、设计小结 五、参 考 文 献 一、十字路口交通灯的控制方式及控制要求 1、十字路口交通灯的控制方式 按启动按钮SB1，信号系统启动，东西、南北两侧信号灯周期性地工作；按停止按钮SB2，信号系统中止运行，所有信号灯熄灭。 2﹑控制要求 十字路口南交通信号灯分为南北和东西两个方向，分别由绿、黄、红三种颜色，其标号分别为MG、MY、MR和SG 、SY、SR。交通灯启动时（输入X0控制启动，输入X1控制停止），6只灯依一定的时序循环往复工作。 交通灯的时序如下图： 二、电器元件、设备的选择 1 PLC机型的选择 根据被控对象对PLC控制系统的功能要求，可进行PLC型号的选定。 进行PLC选型时，基本原则是满足控制系统的功能需要，同时要兼顾维修、备件的通用性。对开关量控制的系统，当控制速度要求不高时，一般的PLC都可以满足要求，如对接触器的控制，电磁阀的转换控制等。当控制速度要求不高，一般采用继电器形式输出。 2 输入/输出的点数： I/O点数可以衡量PLC规模的大小。准确统计被控对象的输入信号和输出信号的总点数并考虑今后系统的调整和扩充，在实际统计I/O点数基础上，一般应加上10%-20%的备用点数。多数小型PLC为整体式，具有体积小、价格便宜等优点，适于工艺过程比较稳定，控制要求比较简单的系统。模块式结构的PLC采用主机模块与输入模块、功能模式块组合使用的方法，比整体式方便灵活，维修更换模块、判断与处理故障快速方便，适用于工艺变化较多、控制要求复杂的系统。 此外，还应考虑用户储存器的容量、PLC的处理速度是否能满足实时控制的要求、编程器与外围设备的选择等。 本设备控制的对象是一个开关量控制的系统，同时利用脉冲控制步进店动机的运转，故应采用继电器式的输出。三菱FX系列小型PLC具有性价比高、功能完善、指令丰富等优点，能满足本对象各项控制性能要求，因此，本系统采用三菱FX系列的FX2N——48MR作为基本模块，对继电器及电磁进行控制。 3 电源模块的选择： 采用Dm150系列开关电源。其特点是输出功率大，体积小，重量轻，可靠性高，适应宽范围的输入电压波动，具有完备的过电压、过电流保护功能。 主要参数： 输入交流电压：110~220V/50Hz、60Hz 输出直流电压：24V/6.5A 最大功率：156W 工作环境：-10~40度 4控制系统的软、硬件设计 I/O地址分配一览表 I/0地址 信号名称 功能说明 X0 启动按钮 系统启动 X1 停止按钮 系统停止 Y0 东西绿灯 东西方向通行 Y1 东西黄灯 东西方向等待 Y2 东西红灯 东西方向停止 Y4 南北绿灯 南北方向通行 Y5 南北黄灯 南北方向等待 Y6 南北红灯 南北方向停止 (1).确定输入输出接点的总数 输入接点：启动按钮SB1、停止按钮SB2。 输出接点： Y0—Y2，Y4—Y6总共6个 (2).估算PC内存总数 选取PC类型，PC内存总数取决于程序指令总条数。PC内存总数又是选取PC类型的重要依据，为此依据下面的经验公式对指令总条数进行估算。 指令总条数=（10——20）*（输入点数+输出点数） 本例中指令总条数为（10——20）*（2+6）=80——160条。 (3).输入输出点分配 如下图是十字路口交通灯输入和输出信号与PC输入输出端子的分配图。 三 梯形图设计 1、梯形图 2、对应指令程序表 指令程序 指令程序 指令程序 指令程序 0 LD X0 19 OUT T3 40 OUT Y6 56 ANI T6 1 OR M100 K30 41 LD T0 57 AND T10 2 ANI X1 22 LD T3 42 OUT Y2 58 ORB 3 OUT M100 23 OUT T4 43 LD Y6 59 OUT Y4 4 LD M100 K20 44 ANI T2 60 LD T6 5 ANI T1 26 LD T0 45 LD T2 61 ANI T7 6 OUT T0 27 OUT T5 46 ANI T3 62 OUT Y5 K300 K250 47 AND T10 63 LD M10