毕业论文-用单片机实现光照度的PID调节.docVIP

目录 1引言 1 1.1单片机的组成及应用领域 1 1.2有线通信技术 3 1.3无线数据传输技术 3 1.4 PID调节技术 3 1.5本章小结 4 2光照度调节系统的设计框架和性能 4 2.1 系统设计步骤 4 2.2系统功能及技术要求 5 2.3系统总体设计结构 5 2.4本章小结 7 3硬件电路设计 8 3.1以51单片机为核心的主控制器电路设计 8 3.1.1 LED数码显示的设计 8 3.1.2键盘的设计 9 3.1.3看门狗电路的设计 9 3.2以51单片机为核心的分控制器电路设计 9 3.2.1时钟芯片的设计 10 3.2.2驱动电路的设计 11 3.3 RS485通信电路的设计 12 3.4无线数传电路的设计 13 3.4.1无线数传电路的连接 14 3.4.2 SRWF-1模块 14 3.5本章小结 16 4软件设计 17 4.1人机交互程序设计 17 4.1.1键盘扫描程序设计 18 4.1.2 LED数码显示程序设计 19 4.2启停控制程序设计 20 4.2.1 全部启停控制程序设计 20 4.2.2 单独启停控制程序设计 22 4.3 光照强度PID调节程序设计 24 4.3.1全部光照度PID调节程序设计 25 4.3.2 单独光照度PID调节程序设计 26 4.4照明定时控制程序设计 27 4.4.1 全部定时控制程序设计 27 4.4.2 单独定时控制程序设计 28 4.5 RS485通信程序设计 29 4.5.1 主机部分通信程序设计 30 4.5.2 从机部分通信程序设计 31 4.6 无线数传通信程序设计 32 4.7 本章小结 33 5数字PID及其算法的改进 33 5.1 PID控制基本原理 34 5.2三个基本参数Kp，Ti，Td在实际控制中的作用研究 34 5.3数字PID控制算法 35 5.4 PID算法的改进，“饱和”作用的抑制 37 5.5 PID控制算法的单片机程序实现 37 5.6 PWM信号的单片机程序实现 38 6仿真及总结 38 致 谢 40 参考文献 40 附录 41 A串行通信程序 41 B光照度调节程序 47 英文文献及中文翻译 51 用单片机实现光照度的PID调节 1引言 近些年来，随着我国城市建设的快速发展，楼宇照明也相应飞速发展。在楼宇的照明数量与质量两个方面均有显著的变化与提高，特别是随着人民生活水平进入小康水平，楼宇照明水平提高很快，追求人工照明光环境的舒适性、个性化、安全、节能等方面日见突出。楼宇中人工光环境对于满足人们的生活、学习、娱乐以及工作方面有着重要的意义。 照明光照度调节系统传统是以照明配电箱通过手动开关来控制照明灯具的通断，或通过回路中串入接触器，实现远距离控制。而今出现的楼宇自控系统，是以电气触点来实现区域控制、定时通断、中央监控等功能。由于照明控制系统在楼宇自控系统中并非独立，同时控制功能简单，因此使用上有一定的局限性。故当楼宇自控系统出现故障时，照明系统亦受到影响。随着微电子技术与数字化技术的发展，开发出了智能化水平更高的专业照明控制的独立系统，从而能节约能源、延长灯具寿命、提高照明质量。根据使用客户的经验，不仅使照明管理与设备维修简单及降低费用外，还对环境改善、提高工作效率都有着显著的效果。 本系统是以单片机为控制器的核心，其中上位机是以AT89C51为基础，下位机是以AT89C2051为基础，再连接外围电路，通过现场总线RS485通信方式，采用数字PID算法实现照明灯具光照度的智能调节，也可以通过无线数传模块实现无线通信，从而达到照明灯具的智能控制。 1.1单片机的应用领域 图 任务流程 2.2系统功能及技术要求 1照明启停控制 全开 全关 单独开 单独关 2 光照度调节 全部光照度调节 单独光照度调节 3定时控制 对全部照明灯进行定时控制 对每个照明灯进行定时控制 2.3系统总体设计结构 系统的结构主要由三部分组成：（1）上位机系统；（2）下位机系统；（3）通信系统。这三部分共同完成了主控制器通过有线、无线通信方式与分控制器进行信息交换，达到控制照明灯具的目的。有线通信系统的结构框图如图所示。 图 有线通信系统结构框图 该多机通信系统采用RS-485半双工主从式通信系统，主机可以发送数据或命令到从机，从机主要负责对分布的照明灯具进行控制，用中断的方式接收主机发来的命令或数据并做出回应。 无线数据传输系统也是由主控制器和分控制器两部分组成，系统结构框图如图所示。主控制器是发送遥控指令、发送数据信息、接收应答信息等，分控制器接收数据与遥控指令，完成对照明灯具的控制。 图 无线数传系统结构框图 系统的主控制器通过RS-485总线或无线数传模块将数据或命令发送给分控制器，同时将信息送给数码显示单元进行显示，并有看门狗电路对运行