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怎样解决变频器的干扰问题 变频调速系统的功率因数究竟是高还是低 图1-35 变压器与变频器的输入,输出电流a)变压器的输入,输出电流 b)变频器的输入,输出电流...变频调速应用技术讲座
张燕宾(0717-6833317zyanbin@)
第1章 变频器的主电路
1.1 三相交流异步电动机简介
1.1.1 三相交流异步电动机的构造和原理
1.构造
2.旋转原理
3.基本公式
n0—同步转速,即旋转磁场的转速。
n0=
f—电流的频率; p—磁极对数; nM—转子转速。
Δn=n0-nM —转差
s== —转差率
Δn=s n0
nM=n0-Δn=n0-s n0
=n0(1-s)=(1-s)
1.1.2 生产机械对无级调速的要求
1.1.3 变频可以无级调速
设2p=4,则:
fX=0~50Hz→n0=0~1500r∕min
→nM=0~1440 r∕min
1.2 电动机在能量转换中的作功过程
1.2.1 电动机从电网取用电功率时的作功过程
1.能量的载体—电动机的定子电路
2.作功要点
作用的一方:电源电压U1
反作用的一方:定子绕组的反电动势E1
作功的标志:电路内有电流I1
3.定子绕组的等效电路与电动势平衡方程
1.2.2 转子从定子侧吸收能量的作功过程
1.能量的载体—电动机的磁路
2.作功要点
作用的一方:定子绕组的磁动势I1N1
反作用的一方:转子绕组的磁动势I2’N1
作功的标志:磁路内有磁通Φ1
3.转子的等效电路
4.磁动势的平衡
1.2.3 负载得到机械能时的作功过程
1.能量的载体—机械的旋转系统
2.作功要点
作用的一方:电动机的电磁转矩 TM=KTI2’ Φ1cosφ2
反作用的一方 :负载的阻转矩TL
作功的标志:拖动系统以一定的转速nM(=nL)运行
1.2.4 小结
1.3 交-直-交变频器的构成及演变
1.3.1 交-直-交变频器的结构与原理
1.基本框图
2.单相逆变桥
3.三相逆变桥
1.3.2 逆变器件的条件与发展
1.逆变器件的条件
(1)能承受足够大的电压和电流。
(2)允许长时间频繁地接通和关断。
(3)接通和关断的控制必须十分方便。
2.逆变器件的发展
(1)起步始于晶闸管
(2)普及归功GTR(BJT)
(3)提高全靠IGBT
1.4 变频器的输出电压与频率
1.4.1 变频调速出现的新问题
1.频率下降时的能量变化
2.磁路饱和的结果
3.保持磁通不变的途径
(1)从能量角度看
(2)从电动势的角度看
∵ E1=KEfΦ1
∴ =C → Φ1=C
顶替办法: =C → Φ1≈C
∴ 变频的同时也要变压,变频器常称为VVVF。
(3)频率和电压的调节比
当频率为fX时,有:
kF= —频率调节比
kU= —电压调节比
kU=kF→=C
1.4.2 变频又变压的具体方法
1.PWM(脉宽调制)
2.正弦脉宽调制(SPWM)
3.正弦脉宽调制的实现
(1)单极性调制
(2)双极性调制
1.4.3 载波频率
1.死区的概念
2.载波频率与输出电压的关系
设:δt=6μs 则:
Ⅰ)fΔ=1.5kHz
ⅰ)每秒内:Σδt=6×2×1500=18000μs=18ms
ⅱ)20 ms内:Σδt=18000÷50=360μs=0.36 ms
ⅲ)每个周期内所占比例:ξ=0.36÷20=0.018
ⅳ)输出电压:UOUT=380×(1-0.018)=373V
Ⅱ)fΔ=15kHz
ⅰ)每秒内:Σδt=6×2×15000=180000μs=180ms
ⅱ)20 ms内:Σδt=180000÷50=3600μs=3.6 ms
ⅲ)每个周期内所占比例:ξ=3.6÷20=0.18
ⅳ)输出电压:UOUT=380×(1-0.18)=311.6V 1.5 交-直-交变频器的主电路
1.5.1 整流与滤波电路
1.滤波电容要均压
2.充电过程要限流
3.直流电源指示为安全
1.5.2 逆变电路
1.逆变电路的结构
2.逆变电路的工作特点
(1)电动机状态《nM<n0》
(2)发电机状态(nM>n0)
3.逆变桥输出的禁忌
(1)主电路的输入、输出不允许接错
(2)输出侧不能接电容器
1.5.3 主电路各部分的电流
1.概述
2.变频器的输出电流
由图知,变频器输出电流的大小取决于负载的轻重。
3.频率下降时各部分的功率与电流
1.6 变频器的功率因数
1.6.1 变频器的输入电流
1.6.2 功率因数的完整定义
1.功率因数的两个方面
2.功率因
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