高等数学第章第五部分.ppt

一、空间直线的一般方程 二、空间直线的点向式方程与参数方程 三、两直线的夹角 四、直线与平面的夹角 空间直线及其方程 定义 空间直线可看成两平面的交线． 空间直线的一般方程 一、空间直线的一般方程 如果一非零向量平行于一条已知直线, // 二、空间直线的点向式方程与参数方程 1. 点向式方程 直线的点向式方程 直线的对称式方程 这个向量称为这条直线的方向向量． 直线的点向式方程 说明: 某些分母为零时, 其分子也理解为零. 直线方程为 例如, 当 直线的对称式方程 直线方程为 当 方向向量的方向余弦称为直线的方向余弦. 直线的参数方程 直线的一组方向数 令 2. 参数式方程 思考：给定直线的一般式方程怎么确定其方向向量？ 例1.用对称式及参数式表示直线 解:先在直线上找一点. 再求直线的方向向量 令 x = 0, 解方程组 ,得 交已知直线的两平面的法向量为 是直线上一点 . 故所给直线的对称式方程为 参数式方程为 解题思路: 先找直线上一点; 再找直线的方向向量. 解二 分别消去y和x 写成连等式，得点向式方程 点向式方程→一般式方程 一般式方程→点向式方程 三、两直线的夹角 则两直线夹角 ? 满足 设直线 两直线的夹角指其方向向量间的夹角(通常取锐角) 的方向向量分别为 两直线的夹角公式 两直线的位置关系： 直线 直线 例如， 例2. 求以下两直线的夹角 解: 直线 直线 的方向向量为 的方向向量为 二直线夹角? 的余弦为 从而 四、直线与平面的夹角 当直线与平面垂直时,规定其夹角 线所夹锐角? 称为直线与平面间的夹角; 当直线与平面不垂直时, 直线和它在平面上的投影直 ? ^ ^ 或 设直线 L 的方向向量为 平面 ? 的法向量为 则直线与平面夹角 ? 满足 ? ^ ^ 或 直线与平面的位置关系： 解: 取已知平面的法向量 则直线的对称式方程为 垂直的直线方程. 为所求直线的方向向量. 例3. 求过点(1,－2 , 4) 且与平面 解 设所求直线的方向向量为 根据题意知 取 所求直线的方程 例5 求直线 与平面 的交点 解: 所给直线的参数方程为 代入平面方程中，得 解上列方程，得t = - 1.把求得的 t 值代入直线 的参数方程中，即得所求交点是坐标为 解 先作一过点M且与已知直线垂直的平面 再求已知直线与该平面的交点N, 令 L M ? N . 代入平面方程得 交点 所求直线的方向向量平行于 所求直线方程为 取 L M ? N . 另解 L M ? ? L? 再求过M与L的平面?? 设直线L由方程组 所确定，其中系数 不成比例，我们建立三元一次方程组： 其中 为任意常数。通过定直线的所有平面的全体称为平面束，而方程就作为通过直线L的平面束的方程。 例7 求直线 在平面 上的投影直线的的方程 解 设过直线 的平面束的方程为 即 其中 为待定常数。这平面与平面 垂直的条件是 即 得投影平面的方程为 所以投影直线的方程为 1. 空间直线方程 一般式 对称式 内容小结 参数式 直线 2. 线与线的关系 直线 夹角公式: 平面 ? : L⊥? 3. 面与线间的关系 直线 L : L // ? 夹角公式：