大型离心铸造机中温度的鲁棒H控制应用研究.pdf

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29 6 Vol. 29 No. 6 2010 12 Journal of Lanzhou Jiaotong University Dec. 2010 : 1001- 373(2010) 06-0079-0 * H] 胡 亚琦 ( , 730070) : 大型离心铸造机主要用来生产轧辊, 而轧辊生产需要二次浇注( 添芯) , 整 个生产工艺过 对转速时间及 温度等工艺参数有着严格要求, 其控制效果直接决定着产品质量. 本文根据目前大型卧式离心机生产现场的实际 情况, 由机理分析结合实验辨识得到大型卧式离心铸造机的不确定性模型, 提出一种基于鲁棒H 控制的温度控制 ] 方案,使温度的变化处于完全控制范围内, 从而有效地保证产品的质量. : 离心铸造机; 鲁棒H 控制; 温度;仿真 ] :T P37 : A 0 , , ( ) , , , . ( 6SE70) ( 6RA70 [ 1] 1 ) , : Fig.1 Blockdiagram of control system , . 3 : 1) , ; PLC , , . , . , , 2) , . . , 3) H ] , , . , 1 . . , 1 , , , . 3 . 1) . . . , , * : 2010- 03-15 : ( 1963- ) , , , . 80 29 ,

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