面向微创手术立体视觉系统的软件体系结构建模与研究-计算机科学与技术;计算机软件与理论专业毕业论文.docx

南开大学学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师指导下进行研究工作所取得的研究 南开大学学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师指导下进行研究工作所取得的研究 成果。除文中已经注明引用的内容外，本学位论文的研究成果不包含任何他人创作的、已 公开发表或者没有公开发表的作品的内容。对本论文所涉及的研究工作做出贡献的其他个 人和集体，均已在文中以明确方式标明。本学位论文原创性声明的法律责任由本人承担。 学位论文作者签名： 陈祥军 2011年5月30日 非公开学位论文标注说明 根据南开大学有关规定，非公开学位论文须经指导教师同意、作者本人申请和相关部 门批准方能标注。未经批准的均为公开学位论文，公开学位论文本说明为空白。 论文题目 申请密级 口限制(42年) 口秘密(410年l 口机密(420年) 保密期限 20 年 月 日至20 年 月 日 审批表编号 批准日期 20 年 月 日 机密★20年(最长10年，可少于10年) 摘要摘要 摘要 摘要 随着计算机软件与理论的迅猛发展，传统的软件开发已不能满足当前错综 复杂的应用需求，为使软件产业与企业需求保持同步，提高软件开发效率，降 低企业投资成本，可复用性已成为软件开发中必不可少的一环，而领域工程为 软件复用提供了有力的技术支持。 本文结合领域工程的基本思想和理论，运用面向特征的复用方法 (Feature-Oriented Reuse Method,FORM)【l】，针对微创手术立体视觉领域，构 建参考体系结构模型，设计高层次的抽象构件模型，进而指导“妙手A立体视 觉系统的开发。 本文首先对微创手术国内外发展现状和“妙手A’’项目进行了简单的介绍， 列举了“妙手A”立体视觉系统进行可复用开发的意义。随后全文以FORM方 法的两个工程过程：领域工程和应用工程，分别进行阐述，并以特征为“线’’ 贯穿全文，以复用为“梳理清脉络。 在FORM的领域工程中，首先依据“妙手A项目的用户需求，进行上下 文分析，为微创手术立体视觉领域划分边界，建立结构图和数据流图；其次对 已有的领域知识进行抽象，建立特征字典，绘制特征关系模型；最后运用三层 结构图描述参考体系结构模型。 在FORM的应用工程中，针对“妙手A立体视觉系统的可复用开发，首 先依据用户需求，利用领域特征模型，实施特征选择规约，对参考体系结构模 型进行裁剪，组建应用体系结构模型；其次介绍了硬件平台的设计与实现，分 析了现行立体显示单元的可行性，并与初期设计方案进行对比；最后具体描述 了在可复用开发过程中所涉及的关键技术。 本文对FORM方法的研究和改进具有一定的理论和实用价值，通过七次 活体动物胆囊摘除手术，软件系统运行良好，取得了较好的手术效果，可以说 该系统结构设计合理、性能可靠、可复用价值高，对于其他微创手术立体视 觉系统的开发也具有一定的参考价值。 关键词：软件体系结构立体视觉FORM OpeIllviP OpenCV AbstractAbstract Abstract Abstract With the rapid development of the computer software and theory,the traditional software development cannot meet the current needs of complex applications．n is important for the software industry to keep pace with the enterprise needs．In order to improve software development efficiency and reduce investment costs，reusability has become an indispensable part of the software development，and domain engineering pr0、，ides a strong technical support for software reuse． Tllis paper in combination wim the basic idea and theory of domain engineering, used Feature—Oriented Reuse Method for stereo vision for the field of minimally invasive surgery,built reference architecture model，designed the high—level abstract