包头师范学院信号与系统课件第五章 连续系统的S域分析.pptVIP

因此得 求ILf(s)的单边拉氏逆变换， 得 作业 P263--5.3 (3); 5.4（3）；5.6（1） 八、s域微分和积分 若f(t) ←→ F(s) , Re[s]?0, 则 例1：t2e-2t?(t) ←→ ? t2e-2t?(t) ←→ e-2t?(t) ←→ 1/(s+2) 九、初值定理和终值定理 初值定理和终值定理常用于由F(s)直接求f(0+)和f(∞），而不必求出原函数f(t) 初值定理 设函数f(t)不含δ(t)及其各阶导数，且f(t)及其导数存在拉氏变换， f(t)的象函数F(s)， 终值定理 若f(t)当t →∞时的极限存在， 并且f(t) ← → F(s) , Re[s]σ0, S =0必须在是F（s）的收敛域内 Re[s]σ0 §5.3 拉普拉斯逆变换 直接利用定义式求反变换---复变函数积分。 熟悉复变函数，且比较困难 通常的方法: （1）查表法（附录五） （2）性质法（借助拉氏变换的性质） 例如：求象函数F(s)的原函数f(t) ε（t） f（t） 由于L-1[1]=δ(t)， L -1[sn]=δ(n)(t)，故多项式P(s)的拉普拉斯逆变换由冲激函数及其各阶导数构成。 若m≥n （假分式）,可用多项式除法将象函数F(s)分解为有理多项式P(s)与有理真分式之和。 （3） 部分分式展开-----F(s)是s的有理真分式 （若F(s)是无理分式，用留数定理） 若象函数F(s)是s的有理分式，可写为 下面主要讨论有理真分式的情形。 若F(s)是s的实系数有理真分式（mn)，则可写为 分解 零点 极点 （1）F(s)为单极点（单根） 第一种情况：单阶实数极点 A(s)=0的根都是单根且 待定系数Ki ：上式两边乘以（s-pi）当s pi， 时 由于 单阶实极点举例 (1)求极点 (2)展为部分分式 (3)逆变换 求系数 假分式情况： 作长除法 第二种情况：极点为共轭复数 共轭极点出现在 　　　 求f(t) =2|K1|e-?tcos(?t+?)?(t) 共轭极点举例 （2）F(s)有重极点（重根） 求K11，方法两边乘以（s-pi）令s=p1： 求其他系数，要用下式 若A(s) = 0在s = p1处有r重根 § 5.4 复频域分析 一、微分方程的变换解 二、系统函数 三、系统的s域框图 四、电路的s域模型 §5.4 复频域分析-LTI系统 一、微分方程的变换解 拉氏变换将描述系统的时域微积分方程转换到s域的代数方程，且将系统的初始状态包含于象函数方程中，省去0+到0-的跳变过程的分析，即可以求得系统的全响应 描述n阶系统的微分方程的一般形式为 系统的初始状态为y(0-) ,y(1)(0-),…，y(n-1) (0-)。 思路：用拉普拉斯变换微分特性  y(t)， yzi(t)， yzs(t) s域的代数方程 若f (t)在t = 0时接入系统，则 f (j)(t)←→ s j F(s) A(s) B(s) M(s) A(s)：是系统的特征多项式， A(s)和B(s)的系数只和aj和b有关M(s) ：与aj和y（p） （0-）有关和激励无关 举例 例5.4-4 描述某LTI系统的微分方程为 y(t) + 5y(t) + 6y(t) = 2f (t) 已知初始状态y(0-) = 1，y(0-)= -1，激励f (t) = 5cost?(t)， 求系统的全响应y(t) 解： 方程取拉氏变换，并整理得 Yzi(s) Yzs(s) y(t)=[ 2e–2t– e–3t - 4e–2t +3 e–3t + yzi(t) yzs (t) 瞬态分量yt (t) 稳态分量ys (t) 二、系统函数 系统函数H(s)定义为 它只与系统的结构、元件参数有关，而与激励、初始状态无关。 yzs(t)= h(t)*f (t) H(s)= L [h(t)] Yzs(s)= L [h(t)] ●F(s)] Yzs(s)= H(s) ●F(s)] 三、系统的s域框图 时域框图基本单元 ∫ f(t) a f(t) y(t) = a f (t) s域框图基本单元(零状态) s–1 F(s) Y(s) = s–1F(s) a F(s) Y(s) = a F(s) ∑ f1(t) f2(t) y(t) = f1(t)+ f2(t) + + ∑ F1(s) Y(s) = F1(s)+F2(s) F2(s) + + 例如下图所示框图，列出其微分方程 X(s) s-1X(s) s-2X(s) 解根据s域框图, s-1 s-1 F(s) Y(s) X(s) = F(s) – 3s-1X(s) – 2s-2X(s)