机器人技术基础结课论文-服务型机器人的发展.docVIP

河南工程学院《机器人技术基础》考查课 专业论文 服务型机器人技术应用现状与前景 学生姓名： 宋昊东 学 院： 机械工程学院 专业班级： 机制1242 专业课程： 机器人技术基础 任课教师： 李辉 2015 年 12 月 28 日 目录 前言 1 摘要、关键词 2 1 各国服务型机器人技术的发展 3 2 近年来机器人的发展阶段 3 3 服务新机器人发展现状 4 3.1 室内办公环境服务机器人 4 3.2 家用服务型机器人 5 3.3 娱乐服务型机器人 6 4 总结 7 参考文献 8 PAGE \* MERGEFORMAT PAGE \* MERGEFORMAT 1 前言 对于我们来说机器人并不陌生，因为有好多关于机器人的电影、动画片、漫画、小说等知名度很高，使得现在社会中不管是小孩就连不识字的老人都知道有那么一种神奇的东西，它能在人们无法适应的恶劣的环境下干活，他能做很多人们做不了的事，甚至有人发出这种言论：机器人将取代人类。那么机器人到底是什么呢？ 在大多数人的眼里机器人就是一种长得像人的一种机器，但是其实不然，机器人并不是一定是人的模样，它是一种智能化的机器，有的很小，有的却是庞然大物，只有一小部分长得像人，做的像人只是拉近我们与它们的距离，更具有亲切感，使机器人更具有人性化，就跟人们害怕看到他们同类的骨架却不怕一个活生生的人的道理是一样的。有关于机器人的定义有很多并且不一其原因是它本身就有一定的模糊性。 一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身HYPERLINK /view/48912.htm动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可HYPERLINK /view/3281.htm编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。”它能为人类带来许多方便之处。 摘要：现代机器人的诞生标志着人类对于智能机器的梦想开始变成现实，这对人类社会来说是一场革命。现在，各种类型的机器人正逐渐进入人们的生产和生活，对人类社会产生着日益重大的影响。服务型机器人是作为机器人类型中最为实用而最贴近生活的存在，作为服务型的机器人有室内办公环境服务型机器人、娱乐场所服务型机器人、家用服务型机器人等。今后的发展与应用前景大好、潜力巨大。 关键词：服务型机器人 技术 应用 发展前景 服务型机器人技术应用现状与前景 1 各国服务型机器人技术的发展 2006 年 8 月 3 日，我国首台参考国内众多美女的长相合成的智能“美女机器人”亮相。根据指挥员的口令，“美女机器人”不仅能完成简单的前进、后退等动作，还可以跟人聊天讲笑话，可以在家中用摄像系统识别坏人。“在家里，机器人将会教孩子们学英语，给父母传送信息，当人们疲倦时，它还能即兴表演歌舞提神；在公共场所，它们可以充当邮局的服务人员，可以负责安全巡逻，还能搜寻闯入者的踪迹并把他们的图像传送到监视中心。”韩国专家介绍说。据韩国媒体报道，韩国计划在 2013 年进入全球机器人技术前三强，到 2020 年实现家家户户都有机器人。目前，韩国正在进行 2007 年网络智能机器人大规模生产前的准备。韩国政府希望，就像上世纪 80 年代半导体一跃成为高科技主力军一样，家用机器人将是本世纪初韩国高科技的领军产业。美国加州大学资深教授、机器人专家伍德·约翰教授在其专著《机器人产业的未来》中指出，对未来影响最大的 4 项技术是：生物技术、纳米技术、巨型计算机技术和智能机器人技术。他认为，日本长期以来将机器人作为一个战略产业，并给予大力支持，这是政府决策的巨大成功，使日本在汽车、电子、机械、工程等方面处于世界领先地位获得了可靠的物质技术基础。越来越多的国家将机器人视为信息时代的“宠儿”，甚至认为机器人产业可能会像汽车产业一样，成为国家重要的经济支柱。 在这种战略思想驱使下，机器人市场日益成为人们开拓的重要目标。目前，世界上至少有 48 个国家在发展机器人，其中 25 个国家已涉足服务型机器人开发。在日本、北美和欧洲，迄今已有 7 种类型计 40 余款服务型机器人进入实验和半商业化应用。日本是世界上发展服务型机器人最早的国家，目前已有 10 多种服务型机器人问世。去年 9月，开始向市场推出一种可以识别 1 万个单词的智能机器人，可以为主人充当“家庭保姆”，这将是市场上首次出售用于家庭生活的可以与人交流的智能机器人，表明日本家庭将迎来机器人保姆时代。 2 近年来机器人的发展阶段 现代机器人的诞生标志着人类对于智能机器的梦想开始变成现实，这对人类社会来