振动力学-第二章.pptx

第二章单自由度线性系统的强迫振动单自由度线性系统的强迫振动教学内容 2.1 谐波激励下的强迫振动 2.2 周期激励下的强迫振动 2.3 非周期激励下的强迫振动单自由度线性系统的强迫振动 2.1 谐波激励的下强迫振动本章主要讨论单自由度系统在有持续激励时的振动，这类振动称为强迫振动。激励按来源可分为两类，一类是力激励，它可以是直接作用于机械运动部件上的力，也可以是旋转机械或往复运动机械中不平衡量引起的惯性力，另一类是由于支承运动而导致的位移激励、速度激励以及加速度激励。按时间变化的规律，激励可分为：谐波激励、周期激励和任意激励。xm0 mck外力幅值外力的激励频率单自由度线性系统强迫振动谐波响应的三角函数描述单自由度振动系统如图所示：其中为谐波激励力受力分析：振动微分方程：单自由度线性系统的强迫振动振动微分方程：将上式两端同除以质量 ：令：得：单自由度线性系统的强迫振动振动微分方程：设其解为：代入原方程，可得：单自由度线性系统的强迫振动分析上式可得出如下的结论： 单自由度线性系统在谐波激励下的响应仍然是谐波。 响应频率等于激励频率。 振幅X与激励的幅值A成比例。 为放大系数，表明动态振幅较静态位移放大的倍数。相位差 表示响应滞后于激励的相位角。单自由度线性系统的强迫振动谐波响应的复向量描述：自学：谐波激励与响应的复向量表示法提示：1. 简记为： 2. 与上节不同，本节的X为复数。单自由度线性系统的强迫振动幅频特性描述了响应振幅与激励频率之间的函数关系，称之为幅频特性。下图为不同阻尼率时的幅频特性曲线，图中横坐标为 ，即频率比：单自由度线性系统的强迫振动单自由度线性系统的强迫振动 从幅频特性曲线可以看到:当 时， , 说明激振频率相对于系统固有频率很低时，响应的振幅与静位移大小相当。单自由度线性系统的强迫振动（2）当 时， , 且 时， 说明高频响应的振幅很小。对应于不同 值,曲线较为密集，说明阻尼的影响不显著 单自由度线性系统的强迫振动（3）当 和 时单自由度线性系统的强迫振动（4）当 时， 出现峰值。阻尼率较大时， 的峰值较小，反之则较大。单自由度线性系统的强迫振动(5) 的最大值并不出现在 处 , 而是稍微偏左。 通过求极值可知，当： 有极值： 此时称为共振，且有： 当 系统不会发生共振，且动态位移比静态位移小。单自由度线性系统的强迫振动（6）当 时，有：即振幅趋于无穷大。此时振动方程的解为：单自由度线性系统的强迫振动（7）带宽与品质因子幅频特性：在共振时的幅频特性也称为品质因子以符号Q表示 :在曲线的两侧，取与对应的两个点：设 是分别对应 点的激振频率带宽：单自由度线性系统的强迫振动称为半功率点，利用下式求取当 较小时，略去 及更高级小量，求解上式，可得： 工程实际中，实验测得幅频特性后，利用上式可得阻尼率。 单自由度线性系统的强迫振动相频特性相位差 描述了振动位移、激励间的相位差与激励频率之间的函数关系，称之为相频特性。 下图为不同阻尼率时的相频特性曲线，图中横坐标为 ，即频率比：单自由度线性系统的强迫振动单自由度线性系统的强迫振动 从相频特性曲线可以看到: （1）当 时， ,即位移与激振力在相位上几乎相同。单自由度线性系统的强迫振动 从相频特性曲线可以看到: （2）当 时， ,即位移与激振力在相位上几乎相反。单自由度线性系统的强迫振动 从相频特性曲线可以看到: （3）相位差随着频率比的增大而逐渐增大。阻尼对相 位差的影响表现为:当频率比1时，相位差随阻尼率的增 大而增大；而当频率比1时，相位差随阻尼率的增大而减小。但当 时总有 ，这时相位差与阻尼率值的大小无关。工程中常将 当做判断共振的依据。 单自由度线性系统的强迫振动 从相频特性曲线可以看到: （4）当阻尼率很小时，若频率比1，则相位差接近零，若频率比1，则相位差接近180度。在 前后相位差突然出现180度的变化称为倒相现象。单自由度线性系统的强迫振动振动系统的全部响应振动微分方程：上节已得其解为：其中：该解不是振动方程的全部解，只是其一个特解，叫稳态解。单自由度线性系统的强迫振动振动微分方程：该方程显含时间 t，为非