数控机床误差补偿专业技术研究.docVIP

数控机床误差补偿技术研究* 刘又午　刘丽冰　赵小松　章　青　王树新 刘又午　教授 摘要：提出基于多体系统理论的数控机床运动误差模型、几何误差参数综合辨识模型及相应测量技术，使用9线位移误差及直线度误差测量，可准确辨识数控机床整个工作区间内的全部21项几何误差参数；在三坐标立式加工中心上进行软件误差补偿实验，并上坐标测量机检验。结果表明，建模方法具有较强的实用性，对数控机床加工误差补偿效果明显。关键词：数控机床　多体系统理论　误差参数综合辨识　误差补偿中国图书资料分类法分类号：TG659　TP202 Investigation of Error Compensation Technology for NC Machine Tool Liu Youwu(Tianjin University,Tianjin,China)　Liu Libing　Zhao Xiaosong　Zhang Qing　Wang Shuxin p 48-51 Abstract:Based on the theory of multibody system,the model of kinematic error,the model of geometrical error parameter identification and measuring technique were developed.Taking measurements of errors of displacement and linearization of 3 lines along 3 coortinates respectively,21 geometrical error parameters of NC machine tool were exactly identified.The error software compensation experiment was done in MAKINO vertical machining center,and the parameters were verified in CMM.Experimental results show that the modeling method is as generalized,the compensation is powerful,efficient and user-friendly and the error compensation results are apparent.Key words:NC machine tool　　theory of multibody system　　synthetical identification of error parameters　　error compensation technology 　　近年来，提高数控机床精度的研究倍受重视［1］。通常尺寸精度是决定数控机床加工精度的最重要因素，而数控机床的几何精度是影响尺寸精度的直接原因［2，3］。提高机床精度有误差避免和误差补偿两种基本方法。计算机技术和测量技术的发展，为软件误差补偿技术的发展应用提供了更为广阔的前景［4］。　　相比坐标测量机，数控机床误差补偿技术研究进展缓慢，还处于探索阶段。　　数控机床软件误差补偿技术研究内容有通用的数控机床误差模型建模研究、误差参数测量和辨识方法研究，以及误差补偿方法研究。1　基于多体系统理论的数控机床误差建模1.1　多体系统运动及误差模型基于多体系统理论［5］，采用低序体阵列描述系统拓扑结构、矢量及其列向量表达位置关系，变换矩阵计算体间运动关系。引入误差变换矩阵及误差矢量，可将典型体Bk及其相邻低序体Bj间的误差模型表述为：当位移为零，误差为零时，Ok与O′k重合(见图1)，qk为Bj原点Oj和Bk原点Ok间位置矢量，qek为位置误差矢量，含载荷变形和热变形误差。sk为Bk相对Bj的位移矢量，sek为运动误差矢量，含几何误差和运动误差。当数控机床部件发生位移时，位移即是位置增量。上述3类误差如同时出现，可将位置误差与位移误差相加，且以sk取代qk而令O′k与Oj重合。 图1　多体系统中的典型体及其相邻低序体 OjOk=qk+qek+sk+sek　(1) ｛OjOk｝R=［SOJ］｛qk+qek｝Rj+［SOK］｛sk+sek｝R′k　(2) 式中，｛OjOk｝R为相应矢量在参考系中的分量表达式；｛qk+qek｝Rj为相应矢量在Rj或局部坐标系中的分量表达式，以下类同；［SOJ］为Bj对参考系的方位矩阵；［SOK］为Bk对参考系的方位矩阵。 ［SJK］=［SJK′］［SK′K］　(3) 式中，［SJK］为Bk对Rj的方位矩阵；［SJK