开关量控制系统梯形图设计方法.docVIP

PAGE PAGE 1 第 页 章节 第四章 开关量控制系统梯形图设计方法 授课 日期 计划日期 25／10 学 时 计划学时 2学时 实际日期 25／10 实用学时 2学时 一 基本课题： 第一节 梯形图的经验设计法 二 目的要求： 学习根据继电器—接触器控制系统设计梯形图的方法 通过PLC训练装置演示教学，加深学生对梯形图的认识 三 教学重点和难点： 继电器—接触器控制系统与PLC梯形图控制系统的异同 四 教具： SX-801现代拖动技术训练装置 五 课堂类型及方法： 口授与演示教学相结合 六 时间分配： 授课50分钟 演示30分钟 小结5分钟 布置作业5分钟 七 作业： 设计电动机正反转的梯形图控制电路 八 参考教材： 《PLC基础及应用》 《可编程控制器应用技术》 九 编写日期： 二零零五年十月二十日 导入：继电器—接触器控制系统电路图与梯形图在表示方法和分析方法上有很多相似之处，因此可以根据继电器—接触器控制电路图来设计梯形图。今天我们就根据已有的继电器—接触器控制系统的知识来学习梯形图的经验设计法。 一、 经验设计法 经验设计法是沿用设计继电器—接触器控制电路图的方法来设计梯形图，即在一些典型电路的基础上，根据被控对象对控制系统的要求，不断的修改和完善梯形图。 经验设计法可用于较简单的梯形图设计。 二 、电动机正转控制电路 1、控制要求 按下启动按钮SB1，电动机自锁正转 按下停止按钮SB2，电动机停转 2 、继电器—接触器控制电路 让同学们思考怎样用继电器接触器控制电路实现这个控制要求，找同学在黑板上画出控制线路图。 3、 PLC输入／输出分配 输入 输出 启动按钮SB1 X0 接触器KM Y0 停止按钮SB2 X1 4、 PLC外部接线 5、梯形图 6、 电路分析 让同学们思考一下PLC从现场接受几个输入信号，又应给现场输出几个信号，确定I/O分配如左表，并可划出外部接线图。 启动时：按下启动按钮SB1 →启动信号X0为“1”(高电平) →X0常开触点接通 不按停止按钮SB2 →停止信号X1为“0”（低电平） →X1常闭触点接通 →Y0线圈“有电”（高电平） →Y0触点闭合“自锁” →电动机连续正转 停止时：按下停止按钮SB2 →停止信号X1为“1” →X1常闭触点断开 →线圈“失电”（低电平） →电动机停转 三 、电动机的Y-Δ起动控制电路 1 、控制要求 按下启动按钮SB1，接触器KM1－KMY的触头闭合，电机起动，2S后KMY断开,KMΔ接通，电机进入正常运行状态，完成Y-Δ起动过程。按下停止按钮，电机停止运行。 2 、继电器—接触器控制电路 先让同学分析一下电动机正转的继电器－接触器控制过程，然后讲解梯形图的控制过程。 同学们想一想两种控制电路的控制过程的相同点。 3、 PLC输入／输出分配 输入 输出 启动按钮SB1 X0 接触器 KM1 Y0 停止按钮SB2 X1 接触器 KMY Y1 接触器 KMΔ Y2 4、 PLC外部接线 将课前画好电动机Y－△起动电路图的小黑板挂起来。 思考一下输入输出端子的分配（电路中用到了几个按钮，几个接触器） 5、梯形图 6、 电路分析 启动时：按下启动按钮SB1 X0触点闭合 Y1线圈得电 Y1常闭触头断开连锁 Y0线圈得电 Y0常开触点闭合自锁 电动机接成 星形起动 Y0常开触点闭合，定时器T0计时开始 2S后 T0常闭触头断开 TO常开触头闭合 Y1线圈失电 Y1常闭触头闭合 Y2线圈得电 Y2常闭触点断开连锁 电动机接成△形全压起动 停止时：按下SB2即可 让同学思考一下起动电路梯形图的画法，与同学一起画出梯形图 注意：梯形图中用定时器起到了继电器－接触器控制系统中延时继电器的作用。 想一想两种控制电路的相同与不同 课间休息 提问：梯形图与继电器－接触器控制电路有什么相同点和不同点？ 结论： 相同点：继电器—接触器控制系统电路图与梯形图在表示方法和分析方法上有很多相似之处。如：PLC控制元件也称为继电器，有线圈－常开触点－常闭触点，当某个继电器线圈有电时，其常开触点闭合，常闭触点断开。 不同