永磁无刷电动机设计.ppt

永磁无刷电机的磁路从永磁体N 极出发，经气隙、定子齿、定子轭、定子齿、气隙、永磁体 转子轭、气隙回到永磁体N极。磁场经过各部分时，会产生磁位降。永磁体产生的磁势应等于磁路各部分产生磁位降的和，因此，永磁体的工作点为永磁体去磁曲线与外磁路负载线的交点。 永磁材料去磁曲线 对于稀土永磁材料，其去磁曲线为一条直线，回复曲线与去磁曲线相吻合。因此只要决定两点：（Fm，0）与（0，φm）即可。对于其它永磁材料，可按给定的永磁材料去磁曲线计算。 Fm=2Hmhm Φm=BrSm =BrLabδ 外磁路负载线 1)气隙磁位降Fδ 由于齿槽的存在使气隙磁场分布不均匀，我们引入气隙系数（卡特系数）Kδ的概念，将Kδδ称为有效气隙长度。这意味着从计算气隙磁势的角度来看，有槽电机可以用一台无槽电机来代替，但后者的气隙长度为Kδδ，而气隙磁密最大值仍为Bδ。Kδ的数值根据下面的经验公式来计算： 单个气隙磁位降Fδ 气隙磁密为： 定子齿磁位降Ft2 定子齿磁密为： 根据附表查出Ht2。 则电枢齿磁位降Ft2为： 定子轭磁位降Fj2 定子轭磁密为： 根据附表查出Ht2。则电枢轭磁位降 为： 转子轭磁位降Fj1 转子轭磁密为： 根据附表查出Hj1。则定子轭磁位降Fj1为： 这样总的外磁路磁位降∑F =2 Fδ+ 2Ft2+ Fj2 +Fj1 这就是要求的F =F(φ)关系式。 利用作图法，所选永磁材料的退磁曲线与F=F(φ)关系式的交点即是永磁材料的工作点。为了方便，通常先列表计算，如表6-6示。 ，用作图法求出永磁体的工作点，如图6-9示。 损耗和效率计算 永磁电动机的损耗包括：绕组铜耗Pcu、电枢铁心损耗PFe、风摩擦耗及附加损耗Pfw等。 电枢绕组铜耗：Pcu=I2N R a 铁心损耗PFe： 我们知道，铁损耗是和磁场变化的频率有关，频率越高，损耗越大。铁心损耗的计算公式为： 风摩擦耗 轴承损耗 KmGrotern×10-3 总损耗PdN=Pcu+ PFe+ Pfw 输入功率P1=PN+PdN 额定效率 工作特性计算 电机电磁计算的最后一项是计算电机的工作特性，即电机在电枢电压（一般为额定电压）恒定，输出功率P2，电枢电流Ia，输入功率P1，效率η，转速n与输出转矩T2的关系，也可以转速n或电枢电流Ia作自变量。工作特性的计算按表6-7进行。我们根据工作特性的计算结果，校核电机的技术指标是否满足要求，并对电机的原设计进行相应的修改，重新进行必要的计算，直到满意为止。按计算结果作出工作特性曲线如图6-10示 方案调整 电动机在研制过程中，由于设计计算产生的误差、材料尺寸及性能的偏差和不一致性、加工装配精度等因素，设计理论值与实测值会有一定的出入，如果偏差在指标容差之内，则不影响考核与使用，如果超出了容差，则需进行方案调整。 1）调整绕组 对永磁电机而言，永磁体提供定子磁场，电枢绕组回路在磁场的作用下产生电磁转矩，只需调整电枢回路参数，包括绕组匝数，线径等，即可实现电机性能参数如输出转矩、电机转速、效率等的改变。一般地说，绕组匝数增多，输出转矩增大，转速下降。 该方法也有一定的局限性，如槽满率不应过大，以免导致嵌线困难，且调节裕度有限，对于低电压高转速工作的电机，绕组匝数较少，有的仅为一匝，这种方法就很难奏效了。 2）调节磁场 根据以上分析，在电枢回路不变的情况下，调节磁通量也是可行的。通常采用两种办法：第一，调节气隙长度。通过机械加工手段，调节气隙大小，使气隙磁阻发生变化，改变了外磁路特性，从而使永磁体的工作点发生变化，实现磁通量的调节。第二，调节永磁体长度，相应改变磁通量。 结论:宜选择9槽6极或12槽8极方案。 表中，9/8和9/10组合存在径向不平衡磁拉力,会引起振动和噪声问题,尽管齿槽转矩小, 绕组系数较大,但建议不采用。12/10是一个较好的组合,但在我们讨论的电机转速较高、工作频率高的情况下,也不推荐采用。4极电机的每极磁体为90°,工艺性较差,而且定子和转子的磁轭厚度大,不是最佳选择。 6.整数槽绕组和分数槽绕组的选择 　　槽数选择首先要考虑采用整数槽绕组还是分数槽绕组。分数槽绕组有许多优点,首先是绕组端部短,可降低绕组电阻,节省铜材;特别是铁心不必采用斜槽,就能够有效地降低齿槽转矩;因为有较少的槽,工艺性好,便于大批量生产,在中小功率电机中适宜广泛采用分数槽集中绕组。另一方面,它的基波绕组系数较低,MMF有大量的谐波含量会导致转子永磁体和铁心的损耗。需要指出的是,无刷直流电动机分数槽集中绕组的槽数和极数