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、嘲01x面向对象的弧面凸轮机构CAD系统
、嘲01x
面向对象的弧面凸轮机构CAD系统
摘
凸轮机构是自动机械中广泛使用的机构,弧面凸轮机构因其优良的运 动和动力特性在研究和应用领域受到人们的广泛关注。本文对常用凸轮机 构设计及弧面凸轮机构CAD系统建立的有关问题进行了探讨和研究。
介绍了工程实际中常用简谐梯形组合运动规律及多项式运动规律,并 着重分析了弧面凸轮机构运动规律的选取原则。
应用包络原理,建立了常用平面凸轮机构和空间凸轮机构的数学模 型,导出了平面凸轮廓线和空间凸轮廓面方程。在此基础上推导,压力角、 最大压力角、诱导曲率、综合曲率等计算公式,并讨论了两类界限点的有 关问题。包络原理是进行凸轮机构运动学分析的另一种思路和方法,它无 需进行复杂的运动分析,且设计过程直观、明了,易于理解。
根据弧面凸轮机构设计步骤,讨论了弧面分度凸轮机构和摆动滚子从 动件弧面凸轮机构有关参数的确定方法,给出了计算公式和选择范围。另 外,对影响机构运动与动力特性的重要参数进行了研究,给出了相关条件 校核公式。
在理论研究的基础上,采用面向对象程序设计方法,利用Visual c++
和OpenGL作为开发工具建立了基于Windows操作系统、具有良好人机交 互界面的弧面凸轮机构CAD系统。实现了弧面分度凸轮机构和摆动滚子 从动件弧面凸轮机构设计过程的自动化和设计结果的可视化。用户通过人 机交互方式,可完成凸轮廓面、压力角和曲率数据计算,凸轮三维图形绘 制和进行机构运动仿真等。
关键词:包络原理,弧面凸轮机构,参数设计,面向对象程序设计,CAD, 数据可视化
GLOBOIDAL
GLOBOIDAL CAM MECHANISM CAD SYSTEM
BASED ON 00P
ABSTRACT
Cam mechanisms widely used automatic machines.Globoidal mechanism is given much attention in research and application fields for its eminent kinematic and dynamic performance.In this dissertation discussion
how to design the common cam mechanism and set up CAD system of
globoidal cam mechanism is put up。
First,widely used harmonic-trapezoidal combined motion law and potynomial motion law in engineering introduced.Then,principals to choose appropriate motion law in globoidal cam mechanism design analyzed.
Applying theory of envelope,mathematical models of several common planar and spatial cam mechanisms set up,profile equations analyzed and deduced,and formulas about pressure angle,maximal pressure angle,induction curvature,integration curvature and first,second boundary
points discussed and given.Theory of envelope is another ideal to study cam mechanisms.Its design process is much simply,clearly and prone to be comprehended by the designer。
According to the steps of globoidal cam mechanism design,some
formulas and selective range of concerned parameters using in globoidal indexing cam mechanism and Oscillation roller follower cam mechanism
discussed and given.In addition,some important parameters that influence kinematic an
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