包头师范学院信号与系统课件第三章 离散系统的时域分析.pptVIP

* 2. 单位阶跃序列： ε (k) (1)定义： (2)运算： 求和 （3) δ(k)与ε(k)的关系： δ(k)=▽ε(k)= ε(k)- ε(k-1) （差分表示，对应的微分δ(t)=dε(t)/dt） 求和ε(k)= 对应的是连续系统的积分 式中，令 i=k-j,则当 i=-?时，j= ?;当 i=k时，j=0,故 四、单位序列响应和阶跃响应 单位序列响应 当LTI离散系统的激励为单位序列?(k)时，系统的零状态响应为单位序列响应，用h(k)表示。和连续系统的h(t)相类似。 求h(k)的方法： （1）解差分方程；（2）z变换法（第六章）； 分析：由于?(k)仅在k=0时等于1，而在k0时为零，因而在k0时，系统的h(k)和系统的零输入响应的函数形式相同。因此，求h(k)的问题转化为求差分方程的齐次解的问题，而h(0)可按零状态的条件由差分方程确定。 1).定义：g(k)=T[0, ε(k) ] 当LTI离散系统的激励为单位阶跃序列ε(k) 时，系统的零状态响应为单位阶跃序列响应，用g(k)表示。 2).h(k)与g(k)的关系： h(k) =?g(k) =g(k) –g(k –1) δ(k) = ?ε(k) =ε(k) ε(k –1) 阶跃响应：g(k) 线性移位不变性 由于 所以 (k2≥k1 ) 表3-3几种常见的数列求和公式 (k≥0) (k2≥k1 ) (k≥0) 例题 例3.2-1 求下图所示离散系统的单位序列响应h(k)。 （2）h(k)满足 h(k)-h(k-1)-2h(k-2)=δ(k) h(-1)=h(-2)=0 (3)求初始值：用迭代法 h(k)=h(k-1)+2h(k-2)+ δ(k) h(0)=h(-1)+2h(-2)+1=1 h(1)=h(0)+2h(-1)+0=1 (4) k＞0时, h(k)-h(k-1)-2h(k-2)=0 h(k)=c1(-1)k+c2(2)k h(0)=c1+c2=1 ； h(1)=-c1+2c2=1 得 c1=1/3;c2=2/3 所以 （1）列写差分方程： y(k)-y(k-1)-2y(k-2)=f(k) k≥0 K=0时，代入值已经考虑δ(k)作用了 经典法：同例3.2-1 例：求y(k)-y(k-1)-2y(k-2)=f(k)的单位阶跃响应g(k) ①经典法： g(k)-g(k-1)-2g(k-2)= ε(k) g(-1)=g(-2)=0 迭代法g(0)=g (-1)+2g (-2)+1=1 g (1)=g (0)+2g (-1)+1=2 对k≥0,g(k)-g(k-1)-2g（k-2）=1 齐次解：gn(k)=c1 (-1)k +c2(2)k 求g(k)的方法 ∴g(k)= c1 (-1)k + c2(2)k -? ，k≥0 特解：gp(k)=- ? （因为f（k）=ε(k)，设特解为Pε(k)） 代入g(0)，g(1)，解得c1 =1/6; c2=4/3 ∴g(k)=[1/6 (-1)k + 4/3(2)k -? ] ε(k) ②利用h(k)求g(k): 卷积和 卷积和图解法 不进位乘法求卷积 卷积和的性质 §3.3 卷积和 1 .序列的时域分解 任意离散序列f(k) 可表示为 f(k)=…+f(-1)δ(k+1) + f(0)δ(k) + f(1)δ(k-1)+ f(2)δ(k-2)+ … + f(i)δ(k –i) + … 信号f(k)分解为 单位序列叠加 卷积和 线性运算 2 .任意序列作用下的零状态响应 根据h(k)的定义： 3 .卷积和的定义 已知定义在区间（ – ∞，∞）上的两个函数f1(k)和f2(k)，则定义和 为f1(t)与f2(t)的卷积和，简称卷积；记为 f(k)= f1(k)*f2(k) 注意：求和是在虚设的变量i 下进行的，i 为求和变 量，k 为参变量。结果仍为k 的函数。 求和上下限 如果f1(k)为因果序列，由于k＜0时，f1(k)=0，故式(5.2 - 2)中求和下限可 改写为零，即 如果f2(k)为因果序列，而f1(k)不受限制，那么式(5.2 - 2)中，当(k-i) ＜0，即i＞k时，f2(k-i)