电子科技大学同步技术课件chapter3 环路跟踪性能.ppt

二、二阶环路的传递函数 复频域：  复频域的线性相位模型如下图(b) : 令 则 临界稳定在工程上实际不稳定，应有所谓“稳定余量”，即: 2、载波跟踪 当 ， 将跟踪 。 载波跟踪环可提取输入已调信号 的载波或淹没在噪声中的载波。 一、稳定性问题与判别方法。 3.5 环路的稳定性 当负反馈控制系统的开环增益大于1，开环相移大于π时，它 可能是不稳定的。线性系统的稳定性与输入信号无关，只与自身特性有关。用闭环传递函数判断，若至少有一个闭环极点位于S平面的右半平面，那么环路不稳定，判别方法中最重要的方法是奈奎斯特准则。 根据奈奎斯特准则，用开环频率响应判断 闭环稳定性。 此时，负反馈系统变为正反馈系统，输出越来越大，必然失锁。 增益临界频率: 对应的 相位临界频率: 对应的 当 , 环路稳定； , 环路不稳定； , 环路临界稳定。 相位余量：开环增益降至0dB时，开环 相移量与π的差值。 增益余量：开环相移达到π时，开环 增益低于0dB的dB数。 * * . Chapter 3 环路的线性分析 PLL的稳态相差通常较小，锁定后，若输入的 发生变化，则输出 将进行跟踪。若在跟踪过程中, 始终较小, 就可将环路近似为线性系统。 3.1 环路线性化模型与传递函数 一、跟踪过程中环路的线性化 分 析： 1. ,引起的误差不明显； 2. 合理的环路设计，可以满足 其斜率 线性化： 线性化动态方程： 令 其量纲：1/s, Hz/rad 相应的线性相位模型如下图（a）示 环路的三种传递函数： 开环传递函数 闭环传递函数 误差传递函数 三者之间的关系为： 三、二阶锁相环的线性动态方程与传递函数 将滤波器的传递函数 代入动态方 程，可得该环路的动态方程。 同样,将 代入 、 、 的表达式,可得相应的传递函数。 3.2 二阶线性系统的一般性能描述 一、二阶系统及其描述 二阶系统常见如R-L-C电路，其传递函数 习惯上，常用无阻尼振荡频率 和阻尼系数ξ来描述系统性能， 二、时间响应及其指标 0ξ1时,输出为衰减的震荡,是稳定 的，称为欠阻尼系统； 2. ξ1时，输出是单调上升的,非稳定 的，称为过阻尼系统； 3. ξ=1时，临界阻尼系统。 4. ξ=0时， ，曲线呈等幅振荡， 称系统无阻尼。 常用的时域响应指标： (1)上升时间: (2)峰值时间 (3)暂态时间 (4)最大过冲量(超调量) 三、频率响应 用 代入系统传递函数即可得系统的频率响应特性。 ①相位阶跃信号 ②频率阶跃信号 ③频率斜升信号 3.3 环路对输入暂态信号的响应 常见的暂态信号： ①写出 ②写出环路