东华大学信息科学与技术学院信号与系统课件 Lecture5.7-5.8.ppt

上讲续 拉氏变换对 四.留数法求原函数 假设sk是F(s)的n阶极点，则其留数为： 5.7 线性系统的拉普拉斯变换分析法 信号分解看拉普拉斯变换 零输入响应和零状态响应可根据叠加定理求解 作业 5.14 (2) 5.15 (2) 5.16 (5) 5.18 5.19 5.20 End 例题. 极点为共轭复数求F(s)的原函数 零状态响应的求解 系统初始状态为零时，响应LT求解过程可简化。 已知输入e(t)=e-tε(t)，初始条件r(0-)=2， r ?(0-)=1 ，系统函数H(s)=(s+5)/(s2+5s+6)，求系统全响应r(t)。并标出受迫响应 和自然响应，瞬态响应和稳态响应。 续… * 采用0-系统，相应的单边拉氏变换为 三．部分分式展开法(mn) 1.第一种情况：单阶实数极点 2. 第二种情况：极点为共轭复数 3.第三种情况：有重根存在 p1, p2, p3… pn为不同的实数根 第 * 页 注意：F(s)满足m=n时，不能用此方法求解； 解决方法是先用长除进行预处理。 第 * 页 第 * 页 主要内容 用拉氏变换法求解瞬态电路的步骤 微分方程的拉氏变换 利用元件的s域模型求解瞬态分析电路 第 * 页 一. 用拉氏变换法求解瞬态电路的步骤 列s域方程（可以从两方面入手） 列时域微分方程，用微积分性质求拉氏变换； 直接按电路的s域模型建立代数方程。 求解s域方程。 ，得到时域解答。 第 * 页 二．微分方程的拉氏变换 我们采用0-系统求解瞬态电路，简便起见，只要知道起始状态，就可以利用元件值和元件的起始状态，求出元件的s域模型。 第 * 页 三．利用元件的s域模型分析瞬态电路 1.电路元件的s域模型 2.电路定理的推广 线性稳态电路分析的各种方法都适用。 3.求响应的步骤 画0-等效电路，求起始状态； 画s域等效模型； 列s域方程（代数方程）； 解s域方程，求出响应的拉氏变换U(s)或I(s)； 拉氏反变换求v(t)或i(t)。 第 * 页 电阻元件的s域模型 第 * 页 电感元件的s域模型 利用电源转换可以得到电流源形式的s域模型： 阻抗不变，串联变并联 第 * 页 电容元件的s域模型 电流源形式： 第 * 页 3.求响应的步骤 画0-等效电路，求起始状态； 画s域等效模型； 列s域方程（代数方程）； 解s域方程，求出响应的拉氏变换U(s)或I(s)； 拉氏反变换求v(t)或i(t)。 全响应=零输入响应+零状态响应 零状态响应 零输入响应 全响应 第 * 页 第 * 页 4.5 系统函数 第 * 页 系统函数 零状态响应函数 输入函数 1、定义 2、H(s)的一般性质。 (2) H(s)=N(s)/D(s)为s的有理分式，N(s)=0的根zi称为系统的零点。D(s)=0的根pj称为系统的极点，且极点就是对应系统输入输出微分方程的特征根。特征根也称为系统的自然频率（或固有频率）。 第 * 页 根据微分方程求系统响应 时域变s域 第 * 页 例题：已知e(t)=10,电路参量为C=1F, R12=1/5Ω, R2=1Ω, L=1/2H, 初始条件为uC(0-)=5V, iL(0)=4A, 方向如图, 求响应电流iL(t). 代入参数： 第 * 页 所以 例题. 用留数法求 第 * 页 第 * 页 H(s)与E(s)无关，由网络结构和参数决定 例题：试求图示电路的网络函数H(s).设I2(s)为响应象函数，电路为单电源作用。初始条件为零。 第 * 页 例题.描述某线性时不变系统的输入输出方程为 求系统的冲激响应h(t) 第 * 页 第 * 页 受迫分量 自然分量 瞬态分量 *