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前 言
装载机是一种用途较广的施工机械，对加快工程建设速度，减轻劳动强度，提高工程质量，降低工程成本都发挥着重要的作用。因此，近几年来，无论在国内还是在国外，装载机品种和产量都得到了迅速发展，已成为工程机械的主导产品之一。工作装置是完成铲，运，装，卸等作业并带液压缸的空间多杆机构。工作装置设计水平的高低直接影响其作业性能的好坏，进而影响整机工作效率。因此，它的设计在整机设计中占有十分重要的地位。目前，常用的装载机工作装置由铲斗、动臂、连杆、摇臂、转斗油缸、动臂油缸等组成。
一般对装载机工作装置的设计要求有：
1) 动臂举升过程中，铲斗上翻角(或称收斗角)的变化尽量小，保持
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