滞后非线性模型的研究进展.pdfVIP

第 卷第 期 动 力 学 与控 制 学报 ( O4P’(I4’ 年 月 !% * FGH=IJKG,LIJMDEJI,DGIN=GK -@’!% ############################################################## 滞后非线性模型的研究进展 李韶华 杨绍普 （石家庄铁道学院机械工程分院，石家庄 ） #(* 摘要 详细介绍了六种典型的滞后非线性模型，包括：干摩擦理想模型、双线性模型、 模型、 ,-./01234. 5467$ 模型、迹法模型及 模型 首先说明了这些模型的由来、表达式及原理，然后分析了这些模型的 812 5/2:-; ’ 9 优缺点和应用范围 此外，还对各种典型模型的改进情况和最新的研究进展进行了较详细的综述 最后总结 ’ ’ 了滞后非线性模型的研究现状及将来的发展趋势’ 关键词 滞后非线性，数学建模，迹法模型， 模型， 模型 5467$812 5/2:-; 9 另一部分是纯滞后环，表示阻尼力，可以用不同种 引言 类的阻尼来描述，滞后环的面积等于消耗的能量’ 滞后非线性是很常见的系统非线性特性，其主 正阻尼时与负阻尼时滞后回线的走向相反，前者为 要特点是多值性和非光滑性，非常容易产生分岔、 顺时针，后者为逆时针’ 混沌等复杂动力学行为 由于翻译的不同，有人也 滞后非线性的数学模型有很多种，到目前为 ’ 称为滞迟非线性或迟滞非线性 但滞后非线性多用 止，具有代表性的有干摩擦理想模型、双线性模型、 ’ 于描述材料的应力与应变之间或力与速度、位移之 模型、 模型、迹法模型、 ,-./01234. 5467$812 5/2$ 9 间的滞后关系，而迟滞多用于描述系统的时滞和控 模型和用于压电陶瓷的 模型等 这些 :-; ?@1/A-7: ’ 制领域中的滞后现象 本文仅对材料的滞后非线性 模型都有各自的特点和适用范围，也或多或少存在 ’ 建模问题的进展进行研究’ 不足之处，或者型式过于复杂，或者参数与实际系 在实际工程中，呈现滞后非线性的材料有很多 统的物理特性没有直接地联系 因此，