东华大学信息科学与技术学院信号与系统课件 Lecture2.4.ppt

信 号 与 线 性 系 统 主讲教师：吴赟 上讲回顾 卷积法求零状态响应 卷积的性质 2.卷积的微分性质 3.卷积的积分性质 4.由2.3两性质可得 6. 函数与冲激函数的卷积 2.9 线性系统响应的时域求解 本节是对前面几节介绍的时域分析方法进行 归纳。 2. 零状态响应： 其中，系数是转移算子展开为部分分式后的 相应项的系数。 3. 全响应： 二、指数信号激励下系统的响应 设系统激励为指数信号 ， 则系统响应为： 完全响应=零输入响应+零状态响应 =自由响应+受迫响应 =瞬态响应+稳态响应 自由响应：由系统本身特性决定，与外加激 励形式无关； 受迫响应：形式取决于外加激励； 瞬态响应：随时间增长趋于零的部分； 稳态相应：随时间增长趋于稳定的部分。 结论： 1. 零输入响应和自由响应都满足齐次方程的解，但它们系数不同。前者仅由初始储能决定，后者由初始储能和激励信号共同决定； 2. 自由响应由两部分组成； 3. 受迫响应是零状态响应的一部分； 4. 自由响应对于稳定系统必然是瞬态响应； 5. 受迫响应视外加激励的性质可能随时间增长趋于0，也有可能趋于稳定，或两者都有。 例2.9-1 RC电路如图所示，设 R=1?，C=1F。电源电压 ； 电容上初始电压为 V。求：电容上 响应电压 。 解：系统方程 代入元件值： (1) λ=-1， (2) (3) 响应电容电压： 小结： 作业五：已知某连续时间LTI系统的微分方程为 ，其中 求: (1) 系统的单位冲激响应h(t)； (2) 系统的零输入响应、零状态响应及完全响应； (3) 指出瞬态响应、稳态响应、自由响应和受迫响应分量。 信号与线性系统—连续时间系统的时域分析 电话办） Email: wuyun_hit@sjtu.edu.cn 卷积的计算和性质 1. 交换律，分配律，结合律 则 5. 函数延时后的卷积 系统 建立系统的微分方程 求转移算子H(p) 求特征根 求冲激响应h(t) 求零输入响应 求零状态响应 求完全响应 一、LTI系统响应 对系统： 1. 零输入响应： 其中，系数由未加输入时的初始条件确定。 自然响应分量 受迫响应分量 瞬态响应 稳态响应 自由响应 受迫响应 零输入响应 零状态响应 自由响应 受迫响应 瞬态响应 稳态响应 全响应 稳定系统 信号与线性系统—连续时间系统的时域分析