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I ↑? 吸力Fi↑ ? 杠杆偏转 ? 挡板与喷嘴间隙↓ ? 背压↑ ? 放大器输入↑ ? 输出压力P ↑ ? 杠杆的反馈力Ff ↑ ? 杠杆平衡 ? P∝I 工作原理 负反馈 磁铁 调零 Fi Ff 背压 4.1.4阀门定位器（了解） 在调节阀上加装阀门定位器，引入阀杆位移负反馈。使阀杆能按输入信号精确地确定自己的开度。 过程控制系统与仪表 第4章 结构 ? 工作原理 电动调节阀 电/气阀门定位器 电/气转换器 调节阀的 选择与计算 调节阀的流量特性 调节阀的流通能力 调节阀的气开气关型式 气动调节阀 第4章 执行器 4.1 执行器 执行器作用：它将控制器送来的控制信号转换成执行动作，从而操纵进入设备的能量（操纵变量），将被控变量维持在所要求的数值上或一定的范围内。 电动调节阀 气动调节阀 液动调节阀 自动调节阀门 控制电机 执行器 给定值 被控变量 干扰f 控制器 测量变送器 执行器 被控对象 + e 实测值 － 自动控制系统方框图 4.1.1 气动调节阀(理解） 气动调节阀是由气压信号控制的阀门。 气动薄膜室 推杆 阀门 阀位指示标牌 阀杆 4.1.1.1 气动调节阀的结构与分类 气动调节阀由执行机构和调节机构（阀）两部分组成。 执行机构是推动装置，它是将信号压力的大小转换为阀杆位移的装置。 调节机构是阀门，它将阀杆的位移转换为流通面积的大小。 气动活塞式执行机构 薄膜式执行机构 P 正作用执行机构 反作用执行机构 1.执行机构 执行机构按调节器输出的控制信号，驱动调节机构动作。 角行程 直行程 薄膜式 活塞式 正作用执行机构：来自控制器的信号压力增大时，阀杆下移的叫－－。 反作用执行机构：来自控制器的信号压力增大时，阀杆上移的叫－－。 （1） 直通单座阀 2．调节机构 调节机构就是阀门，是一个局部阻力可以改变的节流元件。 （2） 直通双座阀 正装阀 阀芯下移时，阀芯与阀座间的流通截面积增大，介质流量增大。 阀门中的柱式阀芯可以正装，也可以反装。 反装阀 阀芯下移时，阀芯与阀座间的流通截面积减小，介质流量减小。 （3）角形控制阀 （4） 三通控制阀 （5）隔膜控制阀 采用耐腐蚀材料作隔膜，将阀芯与流体隔开。 （6） 球阀 阀芯与阀体都呈球形体，阀芯内开孔。转动阀芯使之与阀体处于不同的相对位置时，就有不同的流通面积。 4.1.1.2 调节阀的流量特性（掌握） 流量特性的定义： 被控介质流过阀门的相对流量与阀门的相对开度（相对位移）间的关系称为调节阀的流量特性。 Q/Qmax —相对流量 l/L — 相对开度 L Q 1、固有（理想）流量特性 在将控制阀前后压差固定时得到的流量特性称为固有流量特性。它取决于阀芯的形状。 3 2 1 3 4 3 1 4 2 （1）直线特性 （2）等百分比特性 （3）快开特性 （4）抛物线特性 （1）直线流量特性 控制阀的相对流量与相对开度成直线关系，即单位阀芯位移变化所引起的流量变化是常数。 3 1 4 2 (l / L) /% R — 调节阀的可调比系数。 可调比R为调节阀所能控制的最大流量与最小流量的比值。 R = Qmax / Qmin 直线阀的流量放大系数在任何一点上都是相同的。即在任何一点相同的行程变化所引起的流量变化都是相同的，但流量变化的相对值不同。 注意：流量，相对流量，流量变化，相对流量变化相对值的含义 控制力：阀门开度改变时，相对流量的改变比值。 例：对直线阀，分别在在10%开度，50%开度，80％开度上，再分别增加10%开度时，各自相对流量的变化比值是多少？ 解：10％时： [（20-10）/10]×100%=100% 50％时： [（60-50）/50]×100%=20% 80％时： [（90-80）/80]×100%=12.5% Q/Q100 L/Lmax s=1 结论：直线阀在小开度时控制作用很强，而在大开度时控制作用很弱。体现在控制效果上，小开度时控制力强，容易引起系统振荡，大开度时，控制力弱，控制缓慢。 （2） 等百分比（对数）流量特性 相对流量与相对开度成对数关系： 3 1 4 2 曲线斜率（放大系数）随行程的增大而增大。流量小时，流量变化小；流量大时，流量变化大。 等百分比阀在各流量点的放大系数不同，但在各点流量变化相对比值是相同的，对流量的控制力是相同的。 解：10%处： （6.58%-4.68%）/4.68%≈41% 50%处： （25.7%-18.2%）/18.2%≈41% 80%处： （71.2%-50.6%）/5