西安交通大学自动控制原理课件第一章 自动控制的一般概念.pptVIP

gsb gsb gy 三、按照输入作用的变化将反馈控制系统分成两类： 研究内容有二：一为系统分析，二为系统的设计（包括系统综合） * * 自动控制理论 教师：葛思擘 Tel: (029167 (o) E-mail:gesibo@mail.xjtu.edu.cn 主要参考书： 1、周其节，自动控制原理 2、张爱民等，自动控制理论 3、绪方胜彦（Katsuhiko Ogata），现代控制原理，第四版，电子工业出版社，2003.7 4、 [美]Richard C.Dorf Robert H.Biship，现代控制系统，第八版，高等教育出版社，2001.6 第一章 自动控制的一般概念 自动控制的基本原理 自动控制系统的组成和分类 自动控制系统的研究内容和 对系统的基本要求 本章主要内容 概述 自动控制原理是研究自动控制技术的基础理论和自动控制共同规律的技术科学。自动控制原理按发展过程分为经典控制理论和现代控制理论。 [经典控制]：五十年代末形成了完整的体系。它以传递函数为基础，研究单输入单输出反馈控制系统(SISO) 。 主要采用的方法：时域分析法、根轨迹法和频率法。 [现代控制]：以状态空间法为基础研究多输入多输出 (MIMO) 、变参数、非线性等复杂控制系统。主要采用的方法：状态