4WD监控机器人平台方案.docVIP

4WD四驱监控机器人平台 简介： ?????? 4WD四驱机器人底盘是DFRobot在国外成熟平台的基础上自主研发的。相对于传统3轮驱动的平台，4WD采用了4路电机进行独立驱动，此种驱动方式不但可以提供强劲的驱动能力，也拥有强大的越障和爬坡能力，特别适合室外的应用。????? ????? 该底盘系统的机身采用铝合金材料，完全能胜任野外苛刻的运行环境，结合130mm-148mm 技术规格： 1。4只12V空心杯行星齿轮减速电机，带12线编码器2。空载转速：8100RPM（转每分钟）3。减速后转速：120RPM（转每分钟）4。整机输出功率：60W5。整机空载电流：500mA6。4个1：10车轮，直径130mm7。最大行驶速度80cm/s8。小车尺寸：长 360mm 宽355mm 高165mm，第一层车体长270mm宽200mm 高60mm，第二层高70mm。 包含部件： 铝合金表面喷塑处理机械结构 1套。 12V空心杯行星齿轮减速电机带12线编码器 4只。 直径14厘米高弹力橡胶轮胎 4只。 连轴器 4套 轴承座 4套。 3D工程图： 第二版 实物图 使用案例： ? 演示视频： HYPERLINK /player.php/sid/XOTM0NTQ5NTY=/v.swf /player.php/sid/XOTM0NTQ5NTY=/v.swf 可选配件： 双路10A直流电机驱动 简介： Sabertooth 双路 10A 直流电机驱动器提供了2路高达10A的持续驱动，一般能够支持超过50KG的机器人产品。 多种控制方式能满足多数要求。不但具有一般的模拟电压控制，RC控制，还能用串行信号（TTL和RS232）控制，可使用PC直接控制。 Sabertooth还具有独立的速度和方向控制，提供了履带类型的和差分驱动类型机器人非常理想的控制。 Sabertooth的晶体管运行在超声波频段32Khz, 意味着驱动器本身是非常安静的。不会产生高频的吱吱声。 另外一个革命性的特征是，Sabertooth还是第一个能够再生能源的。在你发送一些改变运行速度指令的时候，Sabertooth还能对电池进行充电，从而延长使用时间。 技术规格： 逻辑部分输入电压：6～24V 3．逻辑部分工作电流Iss：≤36mA 4．驱动部分工作电流Io：≤10A每路 ?峰值电流；15A 每路5．最大耗散功率：25W（T=75℃） 6．控制信号输入电平：高电平：2.3V≤Vin≤Vss 低电平：-0.3V≤Vin≤1.5V 7．工作温度：-10℃～＋70℃ 8．驱动形式：双路大功率H桥驱动 9．模块尺寸：59 x?75 x 配套锂聚合物动力电池 电压15.4V 容量8AH 最大放电电流10A 充电电流2A 购买电池赠送配套电池安装架一套。 SDB V2.0 详细介绍见 SDB 数据手册 GPS模块 USGlobalSat出品的EM-406A基于高性能的SiRF StarIII芯片组的GPS模块 规格： 重量：16克包括电缆 20通道接收机 极高的灵敏度： - 159dBm 定位精度10米/ 5米 （WAAS模式下） 软启动： 1秒 热启动： 38秒 冷启动： 42秒 70mA at 4.5-6.5V 输出NMEA 0183 接口方式： TTL 电平串口, 波特率 4800BPS。 尺寸： 30mmx 30mmx10.5mm 2.4G无线摄像头套装 Windows可识别的2.4G无线彩色CCD摄像头 技术规格： 项目 参数 常规 频率范围 ISM 2,400~2,483 MHz 发射功率 10mW/CE; 2mW/FCC 工作频点 2414MHz;2432MHz;2450MHz;2468MHz 无阻碍传输距离 100 米（最小） 调制模式 调频 工作温度 -10 ~ +50 ℃ / +14~ + 存储温度 -20 ~ +60 ℃ / -4 ~ + 工作湿度 ≤ 85%RH 摄像机 图像传感器类型 CCD 图像总像素 PAL:628×582 像素NTSC: 510×492 像素 解析度 420 电视线 可视角度 PAL:39°; NTSC:39° 最小照明度 5Lux 带宽 18MHz 工作电流 120 毫安（最大） 工作电压 DC +12 伏 尺寸 65*40*25毫米 重量 56?克 接收机 天线 50 欧姆 SMA 接收灵敏度 ≤ -85dBm 中 频 480MHz 视频输出信号标准 1.1Vpp±0.2Vpp@75 欧姆 , S/N 38dM 音频输出信号标准 3.0Vpp±1Vpp@600 欧姆 工作电流 180 毫安 ( 最大 ) 工作电压 DC +5 伏 尺寸 110*75*17 毫米 重量 144克