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数据中心 / 机房智能巡检机器人 数据中心 / 机房智能巡检机器人 解决方案 北京京华未来机器人科技有限公司 2016.12.24 1 数据中心 / 机房智能巡检机器人 目 录 1 、项目背景 3 2 、目的和意义 3 3 、功能介绍 3 （1 ） 检测功能 3 （2 ） 导航功能 3 （3 ） 分析及报警功能 3 （4 ） 手动控制 4 （5 ） 自动充电 4 4 、产品示例 4 2 数据中心 / 机房智能巡检机器人 1 、项目背景 虽然巡检机器人已在多个领域中有广泛应用， 但国家电网始终是巡检机器人最大以及最 早期的“买家爸爸” ,它的智能化推动着在此应用领域的市场前景将是越来越广 ,它在多种场 合发挥着作用，如变电站，高压线路中等等。早在 1999 年，国家电网山东电力公司就投入 使用了智能巡检机器人，让电力工人告别在高温雨雪等恶劣天气中巡检的“折磨” ，标志着 电力巡检逐步迈入智能化时代。 2 、目的和意义 人工巡检受人员的生理、心理素质、责任心、外部工作环境、工作经验、技能技术水平 的影响较大， 存在漏巡， 漏发现的可能性。 人工巡检存在及时性、 可靠性差， 花费人工较多， 存在较大的巡视过程风险，巡视效率低下。 机房智能巡检机器人在机房数据中心中的实际应用 ,将逐渐取代运行人员完成机房设备 日常巡视、 红外测温、 操作前后设备状态检查等工作 ,实现设备巡视工作的无纸化和信息化， 提高设备巡视的工作效率和质量， 降低运行人员劳动强度和工作风险， 提升变电站智能化水 平，为机房无人值守提供更先进的技术支撑平台。 3 、功能介绍 （1 ） 检测功能 检测一次设备的外观状态和热缺陷，实现设备区域的准确定位，识别设备的运行状态、 仪表读数等。 （2 ） 导航功能 按预先规划的路线行驶， 能动态调整车体姿态， 具备自动避障功能， 能进行最优路径规 划，指定目标点时可选择最佳路线。 （3 ） 分析及报警功能 3 数据中心 / 机房智能巡检机器人 具备设备故障或缺陷的智能分析和报警功能，能自动生成红外测温、设备巡视等报表， 并上送信息一体化平台， 能提供故障原因分析及处理方案， 能提供红外图像库协助巡检人员 判别故障。 （4 ） 手动控制 通过系统远程双向交互，实现远程指导、指挥，监督。 （5 ） 自动充电 机器人在巡检过程中， 当机器人的电量达到设定的最低电量时， 可以自主停止正在进行 的充电计划， 切换到充电模式， 并自动测算与充电桩之间的最短行进距离， 运行到充电桩位 置并自