09Linux驱动程序开发.ppt

Linux驱动程序移植及分析 程杰 aokikyon@ /aokikyon 一、Linux内核启动过程概述 二、MTD简介及修改Nand MTD分区 三、移植YAFFS文件系统 四、Framebuffer驱动分析 五、嵌入式Linux 音频驱动程序设计 六、 Linux IIS音频应用程序开发简介 一、Linux内核启动过程概述 1 Linux内核启动 汇编代码部分 检测内核是否支持处理器和开发板 连接内核使用的虚拟地址，设置页表，使能MMU 常规工作：复制数据段、调用strat_kernel函数 C代码部分 内核初始化 调用rest_init函数，创建系统第一个进程init 重设页表、设置系统时钟、初始化串口 2 引导阶段代码分析 78 ENTRY(stext) 79 msr cpsr_c, #PSR_F_BIT | PSR_I_BIT | MODE_SVC @ ensure svc mode 80 @ and irqs disabled 81 mrc p15, 0, r9, c0, c0 @ get processor id 82 bl __lookup_processor_type @ r5=procinfo r9=cpuid 83 movs r10, r5 @ invalid processor (r5=0)? 84 beq __error_p @ yes, error p 85 bl __lookup_machine_type @ r5=machinfo 86 movs r8, r5 @ invalid machine (r5=0)? 87 beq __error_a @ yes, error a 88 bl __create_page_tables 79 通过设置CPSR寄存器来确保处理器进入SVC模式，并禁止中断 81 读取协处理器CP15的寄存器C0获得CPU ID 82 调用函数确定是否支持CPU 85 调用函数确定是否支持当前开发板 如果__lookup_processor_type和__lookup_machine_type返回成功，系统将调用__creat_page_tables来创建一级页表以建立虚拟地址到物理地址的映射关系，接着会调用__enable_mmu来打开MMU 3 start_kernel函数分析 进入start_kernel后，如果在串口中看不到信息，说明启动出现问题，可能原因有两个: bootloader传入参数不对 setup_arch针对开发板的设置不正确 在执行console_init函数前，系统信息保存在缓冲区中，只有在初始化控制台后才会输出 （1）setup_arch函数分析 arch/arm/kernel/setup.c void __init setup_arch(char **cmdline_p) { setup_processor(); mdesc = setup_machine(machine_arch_type); if (mdesc-boot_params) tags = phys_to_virt(mdesc-boot_params); if (tags-hdr.tag == ATAG_CORE) { if (meminfo.nr_banks != 0) squash_mem_tags(tags); parse_tags(tags); } memcpy(saved_command_line, from, COMMAND_LINE_SIZE); saved_command_line[COMMAND_LINE_SIZE-1] = \0; parse_cmdline(cmdline_p, from); paging_init(meminfo, mdesc); setup_processor（） 用来进行处理器相关的一些设置。 setup_machine（）用来获得开发板的machine_desc结构 if(mdesc-boot_params)用来确定u-boot传入参数的启动地址 之后的每一个tag，在setup.c中都定义了相应的处理函数 eg 内存tag：parse_tag_mem32（） 命令行tag：parse_tag_cmdline（） parse_cmdline（）对一些参数进行先期处理 “mem=…” 用来限制Linux使用的内存总量 系统将调用early_mem对其进行处理 “console=…” 用来指定要使用的控制台名称、序号、参数 console_setup函数将处理这个信息，并保存在全局结构console_cmdline中，后面console_init函数初