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平面曲线的曲率 一、曲率的概念 二、曲率的计算公式 三、参数方程下曲率的计算公式 四、曲率圆、曲率中心 你认为应该如何描述 曲线的弯曲程度 ? 单位弧长上的转角 ︵ 一、曲率的概念 例1 解 求半径为 R 的圆上任意一点处的曲率 . 如图所示 , 在圆上任取一点 M , 则 ︵ 故 即圆上点的曲率处处相同： 半径越小的圆 , 弯曲得越厉害 . 证 如图所示 , 曲线在 故 又 从而 二、曲率的计算公式 例2 解 直线上任意一点处的曲率均为零 . 俗话说 , 直线不弯曲 . 例4 解 会出现导数的分母 为零的情形 , 相同 , 对称 , 故原问题可以转为求曲线 图形关于 将它们代入曲率计算公式中即可得： 三、参数方程下曲率的计算公式 例3 解 哪一点曲率最大 , 哪一点曲率最小 . 利用参数方程求导法求出 故在各象限中 + + Ⅳ Ⅲ Ⅱ Ⅰ 由此可得 : 在有些实际问题中 , 曲率圆 曲率半径 曲率中心 处可用一个相应的圆来描述曲线的弯曲程度 作其 法线, 在法线指向曲线凹向的一侧上取一点 Q , 使 以 Q 为中心 , R 为半径所作的圆称为曲线在点 M 处的曲率圆 , 圆心 Q 称为曲率中心 , R 称为 曲率半径 . 三、曲率圆、曲率中心 曲率圆与曲线在点 M 处相切 , 且在点 M 处 两者曲率相同 . 曲率圆与曲线在点 M 处具有相同的一、二 阶导数 . 当讨论曲线在点 M 处与一、二阶 导数有关的局部性质时, 可以通过讨论其相 应的曲率圆的局部性质来实现 . 曲率圆的性质 则曲线在点 曲率中心的坐标 证 则 曲线在点 由于 故有 其斜率为 曲线在点 M 处切线的斜率为 从而 , 有 (1) (2) 由 (1) , (2) 两式消去 由于曲率圆总是位于曲线凹向的一侧 , 所以 故对上式两边开方得 由 (2) 式 , 得 画画图更清楚 例5 解 曲率半径、曲率中心和曲率圆方程 . 曲率中心为 曲率圆的方程为