贵州大学机械工程学院机械原理课件 第十章.ppt

一.平衡的目的 消除惯性力对机器产生的不良影响。 二.平衡的分类 ⒈转子的平衡： ⑴.刚性转子的平衡： 用于转速 n (0.6 ~ 0.75) ne1 (ne1为转子的一阶自振频率)的转子。 ⑵.挠性转子的平衡： 用于重量、跨度较大，工作转速 n≥(0.6 ~ 0.75) ne1的转子。 ⒉机构的平衡 机架上的平衡：对作用在机架上的总惯性力和惯性力偶矩的平衡。 以μmr为比例尺作质经积矢量多边形，如图b)所示。 亦可以在相反的方向去掉一块材料,使除去材料的质经积与须加材料的质经积之和等于零，即 §10—3 刚性转子的平衡试验法 特点： 　⑴.简单可靠、精度高； 　⑵.导轨的平行度、平面度要求较高，故设备的安装、调整难度较高。 特点： ⑴. 可使一端支撑可调，以适应不同尺寸轴颈的平衡需要，且设备的安装、调整较简单； ⑵. 接触面间的摩擦阻力较大，故平衡精度较低。 二.动平衡试验法 图示为一种软支撑式电子门动平衡试验机的工作原理。 三.转子的许用不平衡量及平衡精度 ⒈许用不平衡量 §10—5 机架上的平衡 例2：对图示曲柄滑块机构的平衡。 平衡步骤： 2.对称布置法 二.部分平衡法 图示的平衡方法可部分消除滑块水平方向的第一级惯性力，但同时使机构产生铅垂方向的动压力。 * * * 第十章 平面机构的平衡 §10—1 平衡的目的和分类 机 械 原 理 第十章 平面机构的平衡 机 械 原 理 第十章 平面机构的平衡 一.刚性转子的静平衡 用于轴向尺寸较小的转子。一般限于转子的直径d 和轴向宽度b 之比 d/b 5 的转子。 如一等速转动静不平衡的转子,有i个不平衡质量mi ，现欲加一配重来平衡，确定配重的质量mb 。 根据平面力系的平衡条件，可写出下面的等式： §10—2 刚性转子的平衡 由(1)式得: 由于 —各不平衡质量及其质心的矢经； 式中 —平衡质量及其质心的矢经； ω—转子的角速度； 机 械 原 理 第十章 平面机构的平衡 例1: 图示为一静不平衡的转子， m1、 m2、 m3 为不平衡质量，求使转子平衡需加的质量mb。 —总质量及其质心的矢经。 平衡条件式： 分析： ⒈因为m≠0，由 得 说明转子平衡时，其总质心位于转子的回转轴心。 ⒉利用(2)式求得 后,在其方向上适当选取rb ,即可确定应加配重的质量。 —质经积。 表示惯性力的方向及相对大小。 式中 解: 根据平衡条件式(2)，可得 机 械 原 理 第十章 平面机构的平衡 由图可得 选取 rb ,即得mb 。 根据式 b) 机 械 原 理 第十章 平面机构的平衡 ⒊亦可以在应加平衡质量的相反方向除去一块质量 ， 应满足 ⒋可在两个平衡面内加或减一平衡质量，使转子平衡。 例2: 对图示的单缸发动机曲轴的平衡。 解：需在两个平面内进行平衡。 机 械 原 理 第十章 平面机构的平衡 在两平衡面 内的平衡力分别为 ，且满足 由(1)得: 由(2)得: 因 则由(3)、(4)式得: 机 械 原 理 第十章 平面机构的平衡 若取 则得: 若取 则 二.刚性转子的动平衡 用于轴向尺寸较大（ d/b ≤ 5) 的转子。 须视其不平衡质量分布在若干平面内。 机 械 原 理 第十章 平面机构的平衡 如图所示的动不平衡转子，不平衡质量m1、m2、 m3 分别位于1、2、3三个回转面中，其质心的矢经分别为 。现欲在平面