由机车刮地痕长度与行向推估碰撞车速.pdfVIP

1 0 6 年 道 路 交 通 安 全 與 執 法 研 討 會 中華民國 106 年 9 月 28 日 由機車刮地痕長度與行向推估碰撞車速 張超群 Chau-Chin Chang 1 摘 要 本文利用機車碰撞後倒地的刮地痕行向和長度求得機車碰撞後速度，配合機 車或汽車碰撞前行向，應用動力學衝量與動量原理推導出碰撞前速度、碰撞過程 速度變化與碰撞後速度三個向量的關係式。這三個向量構成一個速度三角形。利 用三角形正弦定律與餘弦定律，可求出碰撞前速度的大小。本方法具有不必使用 矩陣方程及直接由機車倒地刮地痕長度與行向計算機車速度的優點。應用行車事 故鑑定委員會實際案例，詳細說明使用和求解步驟，讓不具力學背景的鑑定會委 員與交通警察都容易使用，具有一定的實用價值。 關鍵字：刮地痕行向、衝量與動量原理、正弦定律、速度三角形 一、前言 台灣交通以機車與機車碰撞或機車與汽車碰撞所佔的比例最高。當事人 經常說對方超速，因此如何推估機車碰撞車速便成為交通事故的重要議題。 國內外對機車與機車及機車與汽車碰撞速度推 估的為研究主要是使用動量 守恆定律，應用機車碰撞倒地的刮地痕長度或汽車的煞車痕長度求出碰撞車 速 (Obenski and Hill, 2002 ； McNally and Bartlett, 2002 ；羅智寧，2008 ；郭 磊， 2008 ；林峻弘，2009 ；張超群等，2016) 。機車與機車碰撞、機車與汽 車碰撞較汽車與汽車碰撞複雜，主要原因是機車碰撞後，前輪與把手的 方向與原來行駛方向改變較大，碰撞過程的能量損失不易計算。機車質 量遠小於汽車的質量，兩車碰撞一般 不會明顯改變汽車原來的運動狀 態，則用動量守恆定律推估碰撞車速，會誤差較大。一般來說，若機車 碰撞重量很大的車 (例如貨櫃車 ) ，則不能用動量守恆定律。假設機車與 汽車碰撞，機車有轉動，有時甚至轉動很大，但因機車質量小，質量慣 性矩小，轉動能量可以忽略不計；而汽車質量大，碰撞過程中通常不發 生轉動，即使有轉動也是很小，因此轉動能量也可忽略不計。這樣機車 與汽車都不考慮轉動，將機車與汽車視為質點。 本文將機車與汽車視為質點，利用機車碰撞後倒地的刮地痕行向和長度 求得機車碰撞後速度，配合機車或汽車碰撞前行向，應用動力學衝量與動量 原理張超群、劉成群，( 2013)推導出碰撞前速度、碰撞過程速度變化與碰撞 後速度三個向量的關係式。這三個向量構 成一個三角形，利用三角形正弦定 1 南臺科技大學機械工程系副教授。 1 律和餘弦定律，可求出碰撞前速度的大小 。本方法具有簡單易懂，不必使用 矩陣方程計算式的優點。注意：本文以粗體符號代表向量，非粗體符號代表 純量。 二、基本理論 2.1 衝量與動量原理 設一質點受合力 F作用並產生加速度 a ，根據牛頓第二定律可得 dv F ma m (1) dt 在牛頓力學中質量 m 為定值，它並不隨速度而變化，所以上式可寫成 d (mv) F (2)