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现场总线实验心得体会 　　专业实验报告　　现场总线实验报告　　班级：____11自动化2____　　姓名：___许文博__　　成绩：____________________　　指导教师：___张哲铭___　　目录　　前言、CAN总线通信???????????????????????3　　一、CAN总线简介　　特点介绍??????????????????????????3　　技术介绍??????????????????????????4　　优点介绍??????????????????????????5　　二、DSP简介　　TMS320F28335的概述?????????????????????5　　TMS320F28335的连接图????????????????????5　　三、eCAN模块简介　　eCAN模块的特性???????????????????????6　　接收邮箱???????????????????????????6　　发送邮箱???????????????????????????7　　四、实验原理　　软件流程图??????????????????????????8　　CAN总线收发器的硬件原理图??????????????????8　　五、实验设计　　代码分析???????????????????????????8　　实验结果???????????????????????????12　　六、实验总结　　eCAN的应用实例????????????????????????12　　心得体会???????????????????????????15　　前言　　CAN总线通信　　由于CAN总线本身的特点，其应用范围目前已经不局限于汽车行业，而扩展到机械工业、纺织机械、农业、机器人、数控机床及传感器等领域。其通讯的突出特点为：可靠性、灵活性、实时性，具体可以概括如下：　　1、CAN为多主方式工作，网络上任一节点均可在任意时刻主动向网络上其他节点发送信息,而不分主从。　　在报文标志符上，CAN的节点分成不同的优先级，可满足不同的实时要求。　　2、CAN采用非破坏性总线总裁技术。　　3、CAN节点只需通过对报文的标志符滤波即可实现点对点、一点对多点及全局广播等几种方式传输接收数据。　　4、CAN的直接传输距离10Km通讯最高速率为1Mbps；　　5、CAN的节点数主要取决于总线驱动电路，目前可达到110个　　6、CAN的每帧信息都有CRC校验及其他校验措施，具有极好的检错效果。　　7、CAN的通信介质为双绞线、同轴电缆或光纤　　8、CAN节点在严重错误时具有自动关闭输出功能，以便总线上其他节点的操作不受影响。　　9、Vcan-h和Vcan-l为CAN总线收发器与总线之间的两接口引脚，信号是以两线之间的“差分”电压形式出现。　　一、CAN总线简介　　特点介绍　　多主站依据优先权进行访问。CAN为多主方式工作，网络上的任一节点在任何时候都可以主动地向网络上的其他节点发送信息。　　采用短帧传送。CAN采用短帧结构，废除了对传统的站地址编码，而是对通讯数据进行编码。每帧数据信息为0—8个字节，具体长度由用户决定。　　无破坏基于优先权的仲裁。当多个节点同时向总线发送信息时，优先级较低的节点会主动的退出总线发送，而最高优先级的节点可不受影响地继续传输数据，从而大大节省了总线冲突时间。　　借(转载于:写论文网:现场总线实验心得体会)助接收滤波的多地址帧传送。CAN只需通过报文滤波即可实现点对点，一点对多点以及全局广播等几种方式来传输数据，无需专门的“调度”。各个接收站依据报文中反映数据性质的标识符过滤报文，决定是否接收。　　强有力的错误控制及错误重发功能：CAN的每帧信息都有CRC校验及　　其他检错措施，在错误严重的情况下具有自动关闭输出的功能，发送期间若丢失仲裁或由于出错而遭受破坏的帧可自动重新发送。　　长距离高速率发送：CAN的直接通信距离最远可达10km；通信速率最高可达1Mbps。CAN的通讯速率与其通信距离有呈线性关系。⑺CAN总线多负载能力：CAN上的节点数主要取决于物理总线的驱动电路，节点数目前可达110个；其报文标识符2032种，而扩展标准的报文标识符几乎不受限制。　　CAN网络和模块　　控制器局域网络(CAN)使用一个串行多主机通信协议，此协议有效地支持　　分布式实时控制，具有非常高的安全级别，并且通信速率可达1Mbps。CAN总线是嘈杂和恶劣的环境，如汽车和其他要求可靠通信的工业领域应用的理想选择。高达8字节数据长度的已设定优先级的消息可以通过多主机串行总线发送，此总线使用一个仲裁协议和一个错误检测机制来确保高度的数