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机电综合课程心得 　　本科课程设计　　题目机电液综合设计与实验　　学院机械工程学院年级专业机械工程及自动化班级学号学生姓名苗学源指导教师张敬妹管建峰孟涛论文提交日期XX年1月5日　　目录　　1任务书实验目的　　实验任务　　2课程设计　　液压缸的设计计算液压缸主要零件的材料　　.2液压缸的内径D和活塞杆直径d的计算液压缸壁厚的计算液压缸工作行程的确定缸盖厚度的确定　　最小导向长度的确定校核d　　缸体与缸盖采用螺纹连接时的计算活塞与活塞杆采用螺纹连接时的计算　　3综合实验　　液压传动系统的设计计算及元件选型液压回路设计　　电器回路设计　　实验安装及调试　　液压回路连接　　电气回路连接基本工作过程　　5心得体会参考文献　　附录　　1任务书　　1．1实验目的：　　1.熟悉、了解本实验台的组成　　2.掌握常见典型液压回路的设计、安装及调试　　3.掌握继电器控制电路的设计；PLC控制程序的设计、安装及调试　　4.培养学生综合运用机械、液压、电气等知识及设计、安装调试等综合技能　　1．2实验任务　　机械动作要求　　┏━━━━→┓　　┃┃工进50　　┃快退━━━━━━━━━━━→┓　　━━┛　　设计参数　　工作是最大负载F=8000N;液压缸工作压力为p1?;快进、快退速度V快=5m/min;Ⅰ缸工进速度V1?/min;Ⅱ缸工进速度V11?/min;油缸内径与活塞杆直径比d/D=;回油腔背压p2?;油路压力损失∑ΔP=;Qmin=/min;夹紧油缸工作压力P夹?;夹紧时间　　T夹?;夹紧行程L夹?。　　设计内容　　绘制液压缸总图和绘制端盖零件图　　液压泵及匹配的电动机选择液压元件的选择　　按规定机械动作要求，设计液压传动系统原理图，设计电器控制系统液压传动装置的安装及电气控制系统的连接调试　　2液压传动系统的设计　　选用液压元件如下表2-1：　　表2-1　　根据动作要求和提供的元件，设计液压传动系统，其工作情况由表2-2所示油路中用到的上述提供的元器件有：二位二通电磁换向阀、调速阀、先导式溢流阀、三位四通电磁换向阀。　　计算和选择液压元件　　确定液压泵的规格和电动机功率　　(1)计算液压泵的最大工作压力　　液压缸在工进时工作压力最大，最大工作压力为p1?，如在调速阀进口节流调速回路中，选取进油路上的总压力损失∑?p=，则小流量泵的最高工作压力估算为:　　pp1?p1???p??pe????MPa?　　(2)计算液压泵的流量　　油源向液压缸输入的最大流量为：　　q???80?80?5?1000?/min　　所以泵的流量：　　qv≥q　　共进时的流量为:　　qg???80?80??1000?/min　　(3)确定液压泵的规格和电动机功率　　据以上压力和流量数值查阅产品样本，并考虑液压泵存在容积损失，最后确定选取CB-C外齿合单级齿轮泵。泵的排量为32mL/r，当液压泵的转速np=940r/min时，其理论流量分别为31L/min，若取液压泵容积效率ηv=，则液压泵的实际输出流量为:　　q=30L/min?=27L/min　　由于液压缸在快进时输入功率最大，若取液压泵总效率ηp=，这时液压泵的驱动电动机功率为　　p?　　ppqp　　?p　　?106??10?3??3　　60??10　　根据此数值查阅产品样本，选用规格相近的Y100L—6型电动机，其额定功率为，额定转速为940r/min。(4)确定其它元件及辅件　　确定阀类元件及辅件　　课程论文　　基于反电动势3次谐波检测法的　　无位置传感器无刷直流电机控制中　　位置检测电路的设计　　课程名称电网络分析与综合　　学院机电工程与自动化　　专业电气工程　　学号1672XXXX　　学生姓名XXX　　指导教师　　XXX　　三次谐波检测法的提出　　三次谐波检测法是一种无位置传感器转子位置检测方法，这种方法能使无刷直流电机在较大的转速范围内保持较大的每安培转矩数和较高的效率。这种方法特别适合于反电动势为梯形波的无刷直流电机，图1所示为方波无刷直流电动机的理想气隙分布图，从图中可以看出，方波无刷直流电机的反电动势为典型的梯形波，它包含反电动势基波及一系列的高次谐波。通过对电枢三相相电压的简单叠加，反电动势的基波分量以及其它一些高次谐波分量由于相位互差120°而相互抵消，而三次谐波分量由于同相而相互叠加，可以从中提取三次谐波分量。在任何转速及负载下，三次谐波分量与转子磁势总是保持一个恒定的相位差，并且不受逆变器变流干扰的影响。由于这些特性，使得用三次谐波法来检测转子的位置成为一种非常有效的方法。　　图1方波无刷直流电动机的理想气隙分布图　　当然，这种检测