劳动出版社电子课件-《PLC应用技术》-B02-0632模块一.pptVIP

模块一 认识PLC控制系统 模块一 认识PLC控制系统 任务　机械手PLC控制流程的设计 模块一 认识PLC控制系统 模块一 认识PLC控制系统 模块一 认识PLC控制系统 模块一 认识PLC控制系统 模块一 认识PLC控制系统 模块一 认识PLC控制系统 模块一 认识PLC控制系统 模块一 认识PLC控制系统 模块一 认识PLC控制系统 模块一 认识PLC控制系统 技能点 ◎ 初步绘制PLC控制系统实例的组成图、控制流程图 知识点 ◎ PLC的特点及分类 ◎ PLC的基本结构 ◎ PLC的工作原理 ◎ PLC控制系统组成与应用 任务提出 如图所示为PLC控制的机械手工作示意图。通过PLC控制系统的控制，机械手将工件从工作台A搬往工作台B。现要求观察机械手的工作过程，画出控制系统的组成图以及PLC控制程序流程图。 机械手工作示意图 任务分析 要完成功能强大、灵活多变的PLC控制系统的组成与控制过程分析，必须从主要的控制部件——PLC的认识入手，对PLC的工作原理和主要特点进行学习，了解PLC控制系统的组成结构、控制特点及其优势，从PLC控制机械手系统的动作过程中分析并归纳出程序控制流程图。 相关知识 一、PLC的特点及分类 1. PLC的产生与发展 PLC成为以微处理器为核心，综合计算机技术、自动控制技术和通信技术的一种新型工业自动控制装置。 目前，为了适应大中小型企业的不同需要，进一步扩大PLC在工业自动化领域的应用范围，PLC正朝着以下几个方向发展： (1)高速度、大存储容量。 (2)多品种和提高可靠性。 (3)产品更加规范化、标准化。 (4)发展分散型、智能型及与现场总线兼容的I/O系统。 (5)加强联网和通信的能力。 (6)控制的开放和模块化的体系结构。 2. PLC的特点 (1)可靠性高，抗干扰能力强。 (2)编程简单，使用方便。 (3)功能完善，适应性强。 (4)体积小、结构紧凑、安装及维护方便。PLC的安装和现场接线简便，可以按积木方式扩充和删减其系统规模。 3. PLC的分类 (1)按I/O点数(不包括模拟量I/O点)及内存容量分类：1)微型机；2)小型机；3)中型机；4)大型机；5)超大型机。 (2)按结构形式分类。PLC按结构形式可分为整体式和模块式。 PLC按结构形式分类 a) 整体式PLC b) 模块式 PLC 4. PLC的主要应用领域 (1) 开关量逻辑控制。 (2) 模拟量控制。 (3) 运动控制。 (4) 监控系统。 (5) 分布控制系统。 二、PLC的基本结构与工作原理 1. PLC的基本结构 PLC的硬件结构框图 (1) 中央处理器。 中央处理器简称CPU，是PLC的核心，在整机中起到类似于人脑的神经中枢作用，对PLC的整机性能有着决定性作用。 (2) 存储器。 存储器是PLC存放系统程序、用户程序及运算数据的单元。 (3) 输入接口电路。 采用光电耦合的开关量输入接口电路 (4)输出接口电路。 输出接口电路用于信号输出，输出信号控制执行部件完成各种动作。 PLC输出接口电路 a)继电器输出 b)晶体管输出 c)晶闸管输出 PLC的控制要点 (2) PLC的工作过程。 PLC工作过程分为5个处理阶段，即内部处理、通信处理、输入处理、程序执行、输出处理。 2. PLC的工作原理及工作过程 (1) PLC实现控制的要点。 PLC实现控制的两个基本要点是输入/输出信息变换和可靠物理实现。 PLC工作流程 三、PLC控制系统的组成 PLC控制系统就是以PLC为控制核心单元的控制系统。PLC控制系统一般由PLC、编程器、信号输入部件、输出执行部件等组成。 PLC控制系统的组成 任务实施 一、任务准备 二、操作步骤与要领 1. 画出机械手PLC控制系统的组成图。 (1) 结构分析。 (2) 绘制系统组成图。 机械手PLC控制系统组成 2. 分析PLC控制系统，画出程序流程图。 (1) 控制过程分析。 (2)控制程序流程图。 机械手控制程序流程图 任务评价 模块一 认识PLC控制系统 模块一 认识PLC控制系统 任务　机械手PLC控制流程的设计 模块一 认识PLC控制系统 模块一 认识PLC控制系统 模块一 认识PLC控制系统 模块一 认识PLC控制系统 模块一 认识PLC控制系统 模块一 认识PLC控制系统 模块一 认识PLC控制系统 模块一 认识PLC控制系统 模块一 认识PLC控制系统 模块一 认识PLC控制系统