江西师范大学信号与系统课件第六章 离散系统的z域分析.ppt

小结 1.?系统的频响特性 ：幅频特性，输出与输入序列的幅度之比 ：相频特性，输出对输入序列的相移 3.因为 是周期为 的周期函数，所以系统的频响 特性 为周期为 的周期函数。 ?4.?????? 是关于 的偶函数， 是关于 的奇函数。 2.系统的频率响应就是系统函数在单位圆上的动态， 因 而变化，影响输出的幅度与相位。 * * * * 例:6y(k)-5y(k-1)+y(k-2)=f(k) 解:6Y(z)-5[ Y(z)+y(-1)]+[ Y(z)+ y(-2) + y(-1)]=F(z) y(k)=[ - + - +cos k +sin k] ε(k) 由A(z)的根(z1=?,z2=1/3) 自由响应形式 F(z)的极点(z1,2=±j) 强迫响应形式 二.系统函数H(Z) 1.定义:由yzs(z)= def H(Z)==== = 2.k域分析与z域分析: Yzi(z)=H(z)F(z)卷积定理yzs(k)=h(k)*f(k) Z [h(k)]=H(z) Z [?(k)]=H(z)*1, h(k)←→H(z) 例:某LTI离散系统，已知当输入f(k)= 其零状态响应为 yzs(k)=[ ] ε(k) 求系统的单位序列响应h(k)和描述系统 的差分方程. 解: yzs(k)的象函数为 f(k)的象函数 系统函数：H(z)= Yzs(z)/ F(z) ∴h(k)= 将H(z)的分子分母同乘以 ，得 取逆变换,得后向差分方程: y(k)- y(k-1)- y(k-2)=f(k)+2f(k-1) 或得前向差分方程: y(k+2)- y(k+1)- y(k)=f(k+2)+2f(k+1) 三.系统的Z域框图 基本运算单元: k域 z域 数乘器 f(k) a af(k) F(z) a aF(z) f1(k) f1(k) ± f2(k) F1(z) F1(z)±F2(z) 加法器: f2(k) ∑ F2(z) ∑ 迟延单元 f(k) D f(k-1) f(-1) F(z) ∑ F(z)+f(-1) 迟延单元: f(k) D f(k-1) (零状态) F(z) F(z) 例:某LTI系统的k域框图如图所示，已知输入f(k)=?(k),(1)求系统的单位序列响应 h(k)和零状态响应yzs(k).(2)若y(-1)=0, y(- 2)=1/2,求零输入响应yzi(k). 1 x(k) 3 - + f(k) ∑ D D ∑ y(k) - + 3 2 按