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6.注释文本的动画连接 双击注释“M108”,打开动画连接对话框,选择文本色打开如图6-1-10所示对话框,单击?选择变量\\本站点\下行按钮,文本色属性设置0.00时为黑色,1.00时为红色。 图6-1-10 文本色连接对话框 7.数值显示的动画连接 双击水平位置数值显示“####”,打开动画连接对话框,选择模拟值输出打开如图6-1-11所示对话框,单击?选择表达式\\本站点\水平位置,输出格式整数位数3,小数位数0,显示格式十进制。 图6-1-11 模拟值输出连接对话框 8.限位开关的动画连接 双击左限位开关(M104)闭合状态,打开动画连接对话框,选择隐含打开隐含连接对话框,单击?选择变量\\本站点\左限位,隐含条件设置为表达式为真时显示,将断开状态隐含条件设置为表达式为真时隐含。 用同样的方法设置其他限位开关的动画连接。 五、命令语言设计 1.编写应用程序命令语言 双击命令语言/应用程序命令语言,或鼠标右击打开画面熟悉中命令语言对话框,在触发条件“运行时”中输入命令语言。 2.编写事件命令语言 (1)双击命令语言/事件序命令语言,双击新建打开如图6-1-12事件命令语言对话框,在事件描述中输入“手动方式==1”,发生时页面输入“回原点方式=0;单步方式=0;单周期方式=0;连续方式=0;”。单击确认完成手动方式事件命令语言编写。 图6-1-12 事件命令语言对话框 (2)新建事件“回原点方式==1”,在发生时页面输入“单步方式=0;单周期方式=0;连续方式=0;手动方式=0;”。 (3)新建事件“单步方式==1”,在发生时页面输入“回原点方式=0;手动方式=0;单周期方式=0;连续方式=0;”。 (4)新建事件“单周期方式==1”,在发生时页面输入“回原点方式=0;单步方式=0;手动方式=0;连续方式=0;”。 (5)新建事件“连续方式==1”,在发生时页面输入“回原点方式=0;单步方式=0;单周期方式=0;手动方式=0;”。 六、运行调试 1.在工程浏览器/系统设置中打开运行系统设置对话框,将运行系统启动主画面设置为“机械手监控中心”,将运行系统基准频率和事件变量更新频率均设置为100ms,单击“确定”按钮,完成运行系统的配置。 2.编写、下载PLC控制程序,并完成PLC控制线路安装。 3.单击开发系统菜单栏中文件/切换到View,进入组态王运行系统。 按下组态监控界面上对应操作按钮,观察并记录系统运行状态。 知识拓展 数据词典导入导出到Excel中 1.数据词典导出到Excel 为了使用户更方便地使用、查看、定义或打印组态王的变量,组态王提供了数据词典的导入导出功能。组态王的变量被导出到Excel格式的文件中,用户可以在Excel文件中查看、修改变量的一些属性,或直接在该文件中新建变量并定义其属性,然后导入到工程中。 打开工程管理器,关闭组态王开发和运行系统,在工程管理器的工程列表中选择要导出数据词典的工程。单击工程管理器工具条上的“DB导出”按钮,或选择菜单“工具\数据词典导出”命令。执行该命令后,系统弹出文件选择对话框,如图6-1-13所示。 图6-1-13 输入数据词典导出的文件名 选择保存导出的数据词典文件的路径,并输入保存的文件名称,单击“保存”,工程管理器的状态栏上会出现当前进程的提示和进度条显示。导出后的文件如图6-1-14所示。 图6-1-14 数据词典导出的Excel文件 【说明页】:为数据词典导入、导出的使用说明。用户在导入、导出数据词典时,应参照该说明进行。该页的内容不可修改。 【模板页】:模板页为工程中定义的所有结构模板的信息:模板、成员。 【结构变量页】:为用户定义的结构变量的信息。如用户定义了一个结构变量名称为:离散结构变量,则该页中的信息为:变量ID、变量名称、变量类型、变量使用计数、成员名称、成员基本变量ID、注释。 【基本变量页】:将组态王的基本变量按照变量类型的不同分别列出。 2.从Excel中导入数据词典 数据词典的导入是将Excel中定义好的数据或将由组态王工程导出的数据词典导入到组态王工程中。打开工程管理器,关闭组态王开发和运行系统,在工程管理器的工程列表中选择要导入数据词典的工程。单击工程管理器工具条上的“DB导入”按钮,或选择菜单“工具\数据词典导入”命令。执行该命令,首先弹出“导入数据词典”提示信息框,提示用户在导入数据词典之前是否备份工程。单击“是”按钮,进行工程备份;单击“取消”按钮,取消导入数据词典操作;单击“否”按钮,进行数据词典的导入。 思考与练习 1.简述水平移动动画连接的设置方法。 2.新建机械手监控变量组,将任务中变量移至新建的变量组中。 3.将机械手监控表两组中所有变量导出到Excel文件中,并保存在机械手监控工程文件夹中。 4.简述任务中
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