劳动出版社电子课件-《汽车底盘构造与维修（第二版）》-B24-1331课题二 车架、车桥及悬架.pptVIP

模块六 行驶装置 5．多轴汽车的平衡悬架 （1）等臂式平衡悬架 （2）摆臂式平衡悬架 模块六 行驶装置 6．多连杆悬架 奥迪A4L前悬架中的上叉臂和下摆臂总共又五根连杆组成，这种多连杆结构形式也常被称为五连杆独立悬架。 模块六 行驶装置 四、电子控制悬架 1．电子控制悬架的类型 全主动悬架（简称主动悬架）： 主动悬架是在被动悬架系统（弹性元件、减振器、导向装置）中附加一个可控制作用力的装置。通常由执行机构、测量系统、反馈控制系统和能源系统四部分组成。 模块六 行驶装置 主动空气悬架系统 主动油气悬架系统 模块六 行驶装置 有级式半主动悬架系统示意图 无级式半主动悬架系统示意图 模块六 行驶装置 2．电子控制悬架的功用 电子控制悬架的功能 电控悬架在其电子控制装置的控制下，能根据外界接受的信息或车辆本身状态的变化，进行动态的自适应性调节。 电控悬架的控制方式 减振力和弹簧刚度的控制。 汽车高度控制。 模块六 行驶装置 3．电控空气悬架 电控空气悬架作用 电控空气悬架是利用压缩空气充当弹簧作用，弹簧的刚度和车身的高度是根据汽车行驶状况进行自动控制，减振器的减振力控制也用来抑制汽车行驶和停驶时车身姿态的变化。 模块六 行驶装置 电控空气悬架组成及工作原理 包括各种传感器、电子控制装置（ECU）、执行器等。 传感器将相关信号转变成电信号传给电控单元，电控单元通过运算