兰州理工大学机电工程学院机械设计基础课件 机械系统方案设计.pptVIP

有些机械要求各执行构件在运动时间的先后上和运动位置的安排上，必须准确协调地相配合。 二、执行机构的动作在时间上协调配合 显然，在送料期间上下冲头不能压到料筛，只有当料筛不在上下冲头之间时，冲头才能加压。所以送料和上、下冲头之间运动在时间顺序上有严格的协调配合要求，否则就无法实现机器的料粉压片工艺。 三、各执行机构的动作在空间上协调配合 在料粉压片机中，执行构件3、9的运动轨迹是相交的，因此安排两执行构件的运动时不仅要注意到时间上的协调，还要注意到空间位置上的协调，即空间同步化，以防止3、9两构件在运动时发生干涉，造成机器损坏而无法使用。如蜂窝煤成型机 　　如右图所示的饼干包装机的折边机构。左右两个折边执行构件的运动轨迹交于M点，如果空间同步化设计的不好，左右两个执行构件就会在运动空间产生相互干涉，从而使两折边执行构件因碰撞而损坏。 四、各执行构件运动速度的协调配合 有些机械要求各个执行构件之间必须保持严格的速比关系，例如滚齿或插齿机按范成法加工齿轮时，刀具和齿坯间的范成运动必须保证预定的传动比，以便刀具的渐开线齿廓在被加工轮坯上包络出与刀具齿廓共轭的渐开线齿廓。 五、多个机构完成一个执行动作时各执行机构运动的协调配合 右图为一纹板冲孔机构，它完成冲孔这一工艺动作需由两个机构的组合运动来实现。一是曲柄摇杆机构中摇杆（打击钣）的上下摆动，类似榔头的敲击动作；二是电磁动作，装有衔铁的曲柄在电磁力作用下作往复摆动，带动滑块（冲头）沿打击钣上的导路作往复移动。只有当冲头移动至冲针上方，同时冲头又随打击钣下摆时，才能敲击到冲针，完成冲孔动作。显然，两个机构的运动必须精确协调配合，否则就会产生空冲，即冲头敲不到冲针而无法完成在纹板上冲孔的要求。 六、执行机构的协调动作和机器的程序控制 为了使机器整个工作循环的各个工艺动作严格地按一定顺序执行，每台机器应具有专门的程序控制系统。机器的程序控制系统分为如下几类： 1）分配凸轮轴方式：在分配轴上安装多个凸轮，每个凸轮是一个执行机构的驱动构件。分配轴每转一周所需要的时间就是产品加工工作循环所需时间。 2）辅助凸轮轴方式：辅助凸轮轴是机器中用来实现机器部分空行程动作的机械控制方式。辅助凸轮轴是作周期性的间歇旋转，即在需要实现这部分行程时才旋转。它的间歇旋转是由分配凸轮轴来控制的。例如，机器中的送料、夹料等机构的空行程实现就是采用辅助凸轮轴。 3）曲柄轴方式：利用曲柄的错位来使各执行机构按一定顺序来动作，对于不能将曲柄布置在一根轴上的机器，还应采用机械传递方式，将各曲柄的转动予以同步。 4）机电结合的程序控制方式：在自动机械中还有采用分配凸轮轴上的信号凸轮来控制电路的接通与关闭，以及停、通电时间的长短，以此来控制各执行机构的动作。 5）电子控制方式：目前使用最广泛的是用可编程控制器来进行控制。 19－7 机械运动循环图 1 机器的运动循环 根据机器完成功能及生产工艺的不同，其运动可分为无周期性循环和周期性循环两大类。无周期性循环的机器如起重运输机械、建筑机械、工程机械等，它们的工作往往没有固定的周期性循环，随着机器的工作地点、条件的不同而随时改变。周期性循环的机器如包装机、轻工自动机、自动机床等，机器的各执行构件每经过一定的时间间隔后位移、速度和加速度便重复一次，完成一个运动循环。生产中大部分机器都属于具有固定运动循环的机器。 机器的运动循环是指机器完成其功能所需的总时间，用字母表示。机器的运动循环（又称工作循环）往往与各执行机构的运动循环相一致，因为一般来说执行机构的生产节奏就是整台机器的运动节奏。但是，也有不少机器，从实现某一工艺动作过程要求出发，某些执行机构的运动循环周期与机器的运动循环周期并不相等，机器的一个运动循环内有些执行机构可完成若干个运动循环。机器执行机构中执行构件的运动循环至少包括一个工作行程和一个空回行程，有的执行构件还有一个或若干个停歇阶段，执行机构的运动循环可表示为： T执=T工作+T空程+T停歇 2、机器运动循环图的类型 机器的运动循环图又称工作循环图，它是描述各执行机构之间有序的、既相互制约又相互协调配合的运动关系示意图。机器的工作循环图反映了生产节奏，可用来核算机器的生产率、作为分析和研究提高机械生产率的依据，可用来确定各个执行机构原动件在主轴上的相位，或者控制各个执行机构原动件的凸轮安装在分配轴上的相位，指导机器中各个执行机构的具体设计、装配和调试，以保证机器的工艺动作过程能顺利地实现。 通常运动循环图有如下几种： １、直线式运动循环图 ２、圆周式运动循环图 ３、直角坐标式运动循环图 　　图中所示为干粉压片机的直线运动循环图，其横坐标表示上冲头机构中曲柄