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自动控制理论(二)实践报告 　　电气工程学院　　《自动控制理论》　　1　　一、实验目的　　典型线性环节的研究　　1、学习典型线性环节的模拟方法。　　2、研究阻、容参数对典型线性环节阶跃响应的影响。二、实验预习要点　　1、自行设计典型环节电路。　　2、选择好必要的参数值，计算出相应数值，预测出所要观察波形的特点，与实验结果比较。三、实验设备　　计算机、XMN-2自动控制原理模拟实验箱、CAE-PCI软件、万用表。四、实验内容　　1、熟悉自动控制原理辅助开发系统和实验箱。2、研究六种典型环节的特性。五、实验结果　　注：所有图中绿色为输入，红色为输出　　1、比例环节　　图1-1比例环节阶跃响应　　理论计算：Eo(t)=-Kp*Ei(t)　　Ri?1M,Rf?510k(kp?)时，实验结果如下：　　输入信号为，输出信号约为-，在误差允许范围内，结果是正确的。　　2　　Ri?500k,Rf?1M(kp?2)时，实验结果如下：　　输入信号为，输出信号约为-左右，在误差允许范围内，结果是正确的。　　Ri?1M,Rf?1M,(kp?1)时，实验结果如下：　　3　　从图中可以看出，输入信号为，输出信号约为-左右，与理论计算结果一致，结果是正确的。　　分析：比例环节中，输入阶跃信号后，输出信号立刻跳变并根据电路的比例达到最终的稳定输出。比例不同幅值变化不同。　　2、积分环节　　图1-2积分环节阶跃响应　　理论计算：错误！未找到引用源。，故所得图形应为的类似图形。　　Ri?1M,Ci?1?(Ti?1s)　　4　　Ri?1M,Ci??　　(Ti?)　　Ri?1M,Ci?10?(Ti?)　　5　　北华大学　　自动控制原理实习报告　　目录　　一、实习目的和任务要求……………………………………………….2二、校正前系统的分析………………………………………………….2时域分析......................................................................................2根轨迹分析…………………………………………………….....3频域分析………………………………………………………….4三、串联校正及校正后系统分析...........................................................5校正原理…………………………………………………….../5校正过程………………………………………………………….5选择增益系数........................................................................5四、对校正后系统分析...........................................................................错误！未定义书签。　　时域分析.…………………………………………………………错误！未定义书签。　　频域分析………………………………………………………..../错误！未定义书签。　　实习总结.....................................................................................................9参考文献…………(来自:写论文网:自动控制理论(二)实践报告)……………………………………………………...10　　一、实习目的和任务要求实习目的　　本次目的主要是对控制系统分析及校正设计，运用自动控制理论中的分析方法，利用MATLAB对未校正的系统进行时域、根轨迹和频域的分析，并根据自动控制理论中的校正方法，对系统进行校正，直到校正后系统满足设计目标为止。而MATLAB作为当前国际控制界最流行的面向工程和科学计算的高级语言，能够设计出功能强大、界面优美、稳定可靠的高质量程序，而且编程效率和计算效率极高。　　任务要求　　我组课程设计题目：双容水位控制系统的开环传递函数为Gk(s)=40/s(s+2)，设计一个校正装置，使校正后系统的输入单位阶跃信号时，其动态过程超调量δ%≤10%，调节时间ts≤4s。　　二、校正前系统的分析　　衡量一个系统的好坏主要是通过性能指标，而其中最主要的分析方法是时域分析、根轨迹和频域分析。时域分析　　时域分析法是根据系统的微分方程，以拉氏变换为工具，直接解出控制系统的时间响应，根据响应表达式及响应曲线来分析系统的稳定性、快速性、准确性等。　　系统的开环传递函数为Gk(s)=40/s(s+2)，错误！未找到引用源。对