点的运动自然法.PPT

例2 汽车以匀速度v = 10 m/s 过拱桥，桥面曲线 解： 例3 车床在车削园柱时的匀角速度为?，螺距为h。求：车刀端部P在动坐标系中的速度v、加速度a。 解： * * ? 弧坐标 2)在轨迹上任选一点作为坐标原点； 3)一般以点的运动方向作为正向。 3.自然法： 称为 以弧坐标表示的点的运动方程 或 定义 动点M的位置 弧长 s ：用动点沿已知轨迹的运动方程来确定其位置 已知点的运动轨迹 或 称为 点沿已知轨迹的运动方程 1)以运动轨迹为坐标轴； 的方法 称为 自然法 P O s(t) s- s+ 时间 ～ 关于密切面的两个概念： ? 曲线上的 ? 曲线在密切面内的弯曲程度，称为曲线的曲率。 当P′点无限接近于 ? 密切面 ? 自然轴系 用1/r 表示 r 称为曲率半径 P 点时，过这两点的切 线所组成的平面，称为 P 点的密切面。 位于密切面内的平面曲线。 在动点附近 无穷小邻域内的一段弧长， 可以看作是 P－空间曲线上的动点； ：通过P点 s+ s- (切线) ? 法线 —— 法面内的 ? 副法线B —— 法面内 ? 主法线N —— 法面 —— 构成了自然坐标系的单位矢量 ? 法面 (无数条) 自然轴系 坐标原点为P点 直线 与密切面的交线 与主法线垂直的法线 密切面 法面 (主法线) n b t (副法线) P