劳动出版社电子课件-《汽车机械基础（第二版）》-B24-1409课题四 扭转.ppt

模块七 材料力学基础 课题四 扭转 ◆ 掌握扭转和扭矩的概念。 ◆ 掌握扭矩的计算并绘制扭矩图。 ◆ 能够进行圆轴扭转时的应力计算和强度校核。 一传动轴受力情况如图7-4-1所示。已知材料的许用剪应力 ，许用扭转角 ，材料的剪切弹性模量 ，如何设计轴的直径？ 图7—4—1 传动轴受力情况 一、扭转的概念 如图7-4-2所示传动轴，在其两端垂直于杆件轴线的平面内，作用一对大小相等、方向相反的力偶。在上述力偶作用下，传动轴各横截面绕杆件轴线作相对转动。又如汽车转向轴，驾驶员通过转向盘把力偶作用于转向轴的一端，而转向轴的另一端则又受到来自转向器的阻抗力偶的作用。 图7—4—2 汽车底盘下的传动轴的扭转变形 图7—4—3 轴的扭转变形 可以看出，这些受力构件的共同特点是：构件为等直圆杆，并在垂直于杆件轴线的平面内作用有力偶。在这种情况下，杆件各横截面绕轴线作相对转动（图7-4-3）。这种变形形式称为扭转，凡是以扭转变形为主要变形的构件称为轴。 二、扭转时横截面上的内力 1．扭矩 圆轴在外力偶矩作用下，截面上将产生内力。为了求出内力，仍采用截面法。 图7—4—4 传动轴的扭矩 如图7-4-4a所示装有四个皮带轮的传动轴，在四个带轮上分别作用有主动力偶矩M1和从动力偶矩M2、M3、M4，外力偶矩分别为 ， ， ， 。 若计算AB段内任一截面上的内力，可假想在段内沿任一截面1-1截开，取左边部分为研究对象（图7-4-4b），为了保持该段轴的平衡，则截面上必出现一个与外力偶矩M1方向相反的内力偶矩Mn1,称为扭矩。它的大小可运用平衡方程式 ， 求得： 所以 同样，在轴的BC段内，扭矩为（图7-4-4c）： 故 通过上面的计算，可得如下计算扭矩的规律：某一截面上的扭矩，等于截面一侧（左或右）轴上所受外力偶矩的代数和。 图7—4—5 扭矩符号的规定 为了使截面两侧求出的扭矩具有相同的正负号，对扭矩的正负号做如下规定：以右手拇指表示截面外法线方向，若扭矩转向与其他四指转向相同时扭矩取正号；反之取负号。于是，外力偶矩正负号的规定应与扭矩相反。即右手拇指表示截面外法线方向，外力偶转向与其他四指转向同时取负号；反之取正号。这样，正的外力偶矩产生正的扭矩，即外力偶矩代数和为正时扭矩为正(图7-4-5a、b)；反之为负(图7-4-5c、d)。 按照上述规律，可以计算出轴上各段截面上的扭矩分别为：　　 1-1截面上 2-2截面上 3-3截面上 若把图7-4-4a中的主动轮改放在中间（图7-4-5a），此时作出的扭矩图如图7-4-5b所示。这样布置皮带轮，轴上的最大扭矩将降低为 ，显然，图7-4-6的布局是比较合理的。　 图7—4—6 把图7—4—4a中的主动轮改放在中间的扭矩 2．扭矩图 为了清楚地看出各截面扭矩的变化情况，以便确定危险截面，通常把扭矩随截面位置的变化绘成图形，称为扭矩图。扭矩图的绘制是以横坐标表示截面位置，以纵坐标表示相应截面的扭矩。把上面的计算结果按适当比例绘于图上，即得扭矩图如图7-4-6d所示。从扭矩图上可以明显看出危险截面在轴的AB段，最大扭矩 。 图7—4—7 绘制传动轴扭矩图 【例7-3】 传动轴如图7-4-7a所示。已知轴的转速 主动轮1输入功率 ，三个从动轮2、3及4输出功率分别为 ， ， ，试绘制扭矩图。 　 解 ①计算作用在轮1、2、3和4上的外力偶矩M1、M2、M3和M4。 根据功率、转速、外力偶矩之间的关系，求得 ②计算各段扭矩 根据计算扭矩的规律，可得 2-3段： 3-1段： 1-4段： ③ 绘制扭矩图 以横坐标表示断面位置，以纵坐标扭矩，按一定比例尺分三段：2-3段，3-1段，1-4段 画扭矩图，如图7