劳动出版社电子课件-《机械常识》-B01-9088第五章.pptVIP

二、凸轮机构的分类和应用 1.凸轮机构的分类 2.凸轮机构应用实例 三、从动件常用的运动规律 凸轮的轮廓形状取决于从动件的运动规律，而从动件的运动规律是指从动件在运动时，其位移s、速度v 和加速度a 随时间t变化的规律。 由于一般凸轮为匀速转动，其转角δ与时间t成正比，所以从动件的运动规律通常表示为从动件的运动参数随凸轮转角δ变化的规律。 凸轮机构的工作原理 凸轮机构从动件的运动规律有很多种，常用的运动规律有等速运动规律和等加速等减速运动规律。 1.等速运动规律 等速运动规律是指从动件在上升过程和下降过程中其速度保持不变的运动规律。 从动件等速运动规律的特点是：在从动件运动的起始点、转折点和终了点都有速度的突变，使加速度趋于无限大，因此会引起强烈的惯性冲击，这种冲击对凸轮机构的工作影响很大，所以等速运动规律一般只适用于低速或从动件质量较小的场合。 2.等加速等减速运动规律 图中为从动件等加速等减速运动规律，该规律的位移曲线为抛物线。从动件在上升行程的前半段按等加速上升，后半段按等减速继续上升至最大行程；回程时前半段按等加速下降，后半段按等减速继续下降至初始位置。 等加速等减速运动规律的特点是：在一个运动循环中，从动件的运动速度逐步增大又逐步减小，避免了运动速度的突变；但在从动件运动的起始点、转折点和终止点仍存在着加速度的有限突变，还会有一定的惯性冲击，所以这种运动规律适用于凸轮为中、低速转动，从动件质量不大的场合。 返回到本章目录 或单击继续下节内容 棘轮机构和槽轮机构都属于间歇运动机构。间歇运动机构是指主动件作连续运动而从动件作间歇运动的机构。这种机构多用于机械的进给、送料等装置。 §5－3 间歇运动机构 一、棘轮机构 棘轮机构是间歇机构的一种形式，它将主动件的连续运动转换为从动件的间歇运动。 棘轮机构的特点是结构简单，制造方便，棘轮的转角可在一定范围内调节，但工作时易产生冲击和噪声，适用于低速、转角不大和传动平稳性要求不高的场合。 1.棘轮机构的工作原理 棘轮有外齿棘轮和内齿棘轮两种 ，常用的外齿棘轮机构有： 2.棘轮机构的常用类型 （1）单动式棘轮机构 （2）双动式棘轮机构 （3）可变向棘轮机构 （4）摩擦式棘轮机构 想一想，各类型棘轮机构的基本特点有何不同？ 内齿棘轮机构的应用实例 ——自行车后轮传动中的飞轮 二、槽轮机构 槽轮机构结构简单、 工作可靠， 机械效率高， 在进入和脱离接触时运动比较平稳， 能准确控制转动的角度。 但槽轮的转角不可调节， 故只能用于定转角的间歇运动机构中， 如自动机床、电影机械、包装机械等。 槽轮机构由主动杆、圆销和槽轮及机架等组成。 （1）主动杆作逆时针连续转动，在主动杆上的圆销进入槽轮的径向槽之前，槽轮的内凹锁止弧被主动杆的外凸弧卡住，不能转动； （2）当圆销开始进入槽轮径向槽时，锁止弧开始脱开，圆销推动槽轮沿顺时针方向转动； （3）当圆销开始脱出槽轮的径向槽时，槽轮上的另一内凹锁止弧又被主动杆上的外凸弧锁住，使槽轮不能转动，直至主动杆上的圆销再次进入槽轮上的另一个径向槽，重复上述的运动循环。 槽轮机构工作原理 槽轮机构分为外啮合槽轮机构和内啮合槽轮机构。 自动机床工作时，刀架的转位由预定程序来控制，而具体动作是由槽轮机构来实现的。 槽轮机构应用实例——刀架转位机构 第一章 三相异步电动机基本控制线路 第五章 常用机构 第一章 三相异步电动机基本控制线路 第一章 三相异步电动机基本控制线路 第一章 三相异步电动机基本控制线路 第一章 三相异步电动机基本控制线路 第一章 三相异步电动机基本控制线路 第一章 三相异步电动机基本控制线路 第一章 三相异步电动机基本控制线路 第一章 三相异步电动机基本控制线路 机器人、牛头刨床的传动是由各种各样的基本机构来完成的。 机器人 牛头刨床 本章主要内容 1. 铰链四杆机构的概念及其各基本形式的特点和应用。 2. 凸轮机构的组成、分类及其从动件常用运动规律。 3. 棘轮机构和槽轮机构的组成、分类、特点和应用。 §5－1 平面连杆机构 §5－2 凸轮机构 §5－3 间歇运动机构 §5－1 平面连杆机构 缝纫机踏板的上下摆动是应用曲柄摇杆机构而转化为带轮转动的。 内燃机活塞的冲程直线运动是应用曲柄滑块机构而转化为旋转运动的。 铰链（即转动副）的形式很多，机械设备