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电机原理及拖动 东北大学 内容介绍 第一节 异步电动机的用途、结构及基本工作原理 第二节 交流电机的绕组和它的感应电动势 第三节 交流电机绕组的磁动势 第四节 转子不转时的异步电动机 第五节 转子转动时的异步电动机 第六节 异步电动机的功率传递与转矩平衡 第七节 单相异步电动机 第八节 异步电动机的工作特性 第五章 异步电动机原理 第一节 异步机用途、结构、简单原理 用途(无 处不在) 优点:结构简单、容易制造、价格低廉、运行可靠、坚固耐用、运行效率较高 缺点:起动转矩不大,以及运行时必须从电网里吸收感性的无功功率,它的功率因数总是小于1。 结构 定子: 外壳 定子铁心 定子绕组 旋转磁场的分析 电流正方向定义:尾入首出为正。 通过分析两极旋转磁场和四极旋转磁场可得,三相对称绕组流过三相对称电流所建立的合成磁场是一圆形旋转磁场,旋转磁场的转速 与电流的频率 和磁场极对数 之间的关系为 旋转磁场的转速 称为同步转速,单位为r/min。 旋转磁场的分析 旋转磁场与定子极对数的关系 讨论与结论 p=1:电流完成1个周期;磁场转过1圈(机械空间角度360°);静止转子导体感应电动势变化1个周期。 p=2:电流完成1个周期;磁场转过1/2圈(机械空间角度 1/p * 360°),即转过1对磁极;静止转子导体感应电动势变化1个周期。 (空间)电角度的定义:1对极对应的空间角度称为360°的电角度。即: 电角度 = p × 机械(空间)角度 角位移(电角度)的推导: 四、简单原理 运行原理 异步电动机运行示意图(图5-2) n1:定子旋转磁场的转向 相对定子磁场的旋转,转子导体切割磁力线的方向与n1相反; 感应电势与感应电流的方向基本同向,电流稍滞后;(右手) 转子受力,即转子旋转方向。(左手) 同步转速:60 f1/p 旋转磁场的速度与电源频率严格同步(f1=50Hz); p=1:n1=3000 r/min p=p1:n1=3000/p1 = 60 f1/ p r/min 滑差的定义 转速差:Δn=n1-n 转差率(滑差):s=(n1-n)/n1 sN=0.03~0.08(标幺值) nN=1440 r/min ,sN=?; nN=570 r/min ,sN=?; nN=1020 r/min,(?) 电磁转矩T 方向:与磁场同向 大小:取决于负载(负载决定实际滑差) 三相异步电动机工作原理 转子转速n与同步转速 的关系 我们把 称为转速差,而把转速差 与同步转速 的比值,称为转差率,用s表示,即 转差率是异步电动机的一个重要参量。在很多情况下,用转差率表示电动机的转速要比直接用转速n方便得多。一般情况,三相异步电动机的额定转差率 。 三相异步电动机的转速表达式为: 当 ( )时,异步电动机工作在电动状态(电机的电磁转矩与转子转速方向一致,称为电动状态);在特殊情况下,电机也可能工作在 或 ,此时电机分别处于再生发电制动状态和反接制动状态。 四象限运行(对比直流机?) s=0:理想空载 s0:再生发电制动 s1:反接制动 0s1:电动 异步电动机铭牌数据 型号 额定功率PN:轴输出的机械功率(kW) 额定电压UN、额定电流IN 额定频率f1:50/60Hz;额定转速nN:1020 r/min (?) 第二节 交流电机的绕组和它的感应电动势 交流电机的共同问题: 绕组结构 绕组的电势 绕组的磁势 研究的方法 电势?绕组?磁势 一、绕组的电势(以同步发电机为例) 方法: 导体电势?元件电势?整距(短距)电势?元件组电势(分布) ?相电势(元件组的组合) ?线电势(Y/Δ) 同步发电机:p=1,n=3000 r/min;问:定子电势f1=? 导体电势 导体电动势(图5-5) 频率 f1=pn1/60 导体电势波形 e=Bδlv Bδ为导体所处的气隙磁密(图5-6),l、v为常量。 e波形(图5-7)与Bδ波形相似。 谐波分析 Bδ=f (α) (空间) e= f (t) (时间) 二者波形相似,均可按傅立叶级数分解为基波
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