劳动出版社电子课件-《PLC应用技术（三菱 第二版）》-B02-0730课题六　程序控制类应用指令.pptVIP

5.如果中断信号在禁止中断区间出现，该中断信号被储存，并在 EI 指令之后响应该中断。不需要关闭中断时，可只使用 EI 指令，不使用 DI 指令。 6.中断输入信号的脉冲宽度应大于 200 μs，选择了输入中断后，其硬件输入滤波器会自动复位为 50 μs(通常为 10　ms）。 7.直接高速输入可用于“捕获”窄脉冲信号。 任务实施 1.用一个按钮接到 X000 模拟外部中断信号，用另一个带自锁的按钮接到 X020 模拟外部中断禁止信号，输出用指示灯代替，然后连接 PLC 的电源，确保无误。 2.输入如图所示的梯形图，检查无误后运行程序。 外部中断子程序梯形图 3.先按下 X020，再按 X000，观察输出继电器 Y010、Y011 的状态有无变化，判断有无中断。 4.再按一下 X020，解除 M8050 的禁止中断后，再按X000，观察输出继电器 Y010、Y011 的状态有无变化，判断有无中断。 知识点： ? 掌握监控定时器指令 WDT、斜坡指令 RAMP，掌握定时中断入口，了解程序的模块化结构和与定时中断有关的M8056～M8059 技能点： ? 会分析程序结构，读懂带定时中断子程序结构的程序，编写简单的定时中断子程序 任务 ５　定时中断子程序 在电动机等设备的软启动控制中经常要用到斜坡信号，FX 系列可编程控制器的斜坡输出指令是用于产生线性变化的模拟量输出的指令，使用定时中断实现。 任务提出 任务分析 斜坡信号发生电路的梯形图如图所示。 定时中断在工业控制中还常用于快速采样处理和定时快速采集外界变化的信号等方面。 斜坡信号发生电路的梯形图 相关知识 一、定时中断入口 定时中断是机内中断，使用定时器引出，多用于周期性工作的场合。 定时中断指针 定时中断子程序 二、监控定时器指令(WDT） 监控定时器指令 WDT 无操作数。在执行 FEND 和 END指令时，监控定时器被刷新(复位），PLC 正常工作时扫描周期(从 0 步到 FEND 或 END 指令的执行时间）小于它的定时时间。条件跳转指令 CJ 若在它对应的指针之后(即程序往回跳），可能因连续反复跳转使它们之间的程序被反复执行，这样总的执行时间可能超过监控定时器的定时时间，所以为了避免出现这样的情况，可在 CJ 指令和对应的指针之间插入 WDT 指令。 三、斜坡指令(RAMP） 斜坡指令说明 斜坡信号 M8026 在 RAMP 指令中的作用 M8026 作斜坡指令保持方式用， 它的作用如图所示。 四、程序结构 常用的程序结构有以下几种类型。 １.简单结构 简单结构也叫线性结构，即指令按照顺序写下来，执行时也是按照顺序运行。程序中也会有分段，简单结构的特点是每个扫描周期中每一条指令都要被扫描。 2.有跳转及循环的简单结构 按照控制要求，程序需要有选择地执行时要用到跳转指令。循环可以看做是相反方向的选择，当多次执行某段程序时，其他程序就相当于被跳过。 3.组织模块式结构 有跳转及循环的简单程序从程序结构来说仍旧是纵向结构。而组织模块式结构的程序则存在并列结构。组织模块式程序可分为组织块、功能块、数据块。组织块专门解决程序流程问题，常作为主程序。功能块则独立地解决局部的、单一的问题，相当于一个个子程序。数据块则是程序所需的各种数据的集合。 组织块主要解决程序的入口控制，子程序完成单一的功能，程序的编制无疑得到了简化。 同先进编程思想相关的另一种程序结构是结构化编程结构。它特别适合具有许多同类控制对象的庞大控制系统，这些同类控制对象具有相同的控制方式及不同的控制参数。 任务实施 1.将输入按钮连接到 X000，然后连接 PLC 的电源，确保无误。 2.输入如图所示的梯形图，检查无误后运行程序。 3.按下输入按钮，观察 D1～D4 中的数值，尤其是 D3 中数值的变化。 定时中断子程序 知识点： ? 掌握编程元件——高速计数器；掌握高速计数器复位指令 HSCR、区间比较指令 HSZ 技能点： ? 会分析程序结构，读懂带高速计数器中断子程序结构的程序，编写简单的高速计数器中断子程序 任务 ６　高速计数器 普通计数器的工作受扫描频率的限制，只能对低于扫描频率的信号计数，这无法满足许多工业控制场合的要求。 在工业控制中，许多物理量都可以转变为脉冲列。例如，用光电编码器可以将转速变换为脉冲信号，速度越高，单位时间中脉冲数就越多。用压敏器件可以将电压变为脉冲信号，然后用计数器统计每秒接收到的脉冲数，再经过一定的当量运算就可求出对应的电压值。这种由其他物理量转化成的信号的频率一般高于扫描频率，能达到数千赫兹，普通计数器无法胜任这种计数工作，高速计数器便应运而生。 任务提出 任务分析 如图 a 所示为用高速计数器控制电动机的启动、高速运行、低速运行和停止运行的时序，如图 b 所示为实现此控制