数控机床故障诊断与维修 高职数控类项目四.pptVIP

产生急停的故障原因： ☆电气方面的原因 急停回路图 从上图看出急停回路不闭合的原因： （1）急停回路断路； （2）限位开关损坏； （3）急停按钮损坏。 ☆系统参数设置错误，使系统信号不能正常输入输出或复位条件不能满足引起的急停故障。 ☆松开急停按钮，PLC中规定的系统复位所需要完成的信息，如“伺服动力电源准备好”、“主轴驱动准备好”等信息未满足要求。 ☆程序编写错误 【例1】CK6136S数控机床开机后显示急停，机床不能运行。 故障分析： ※根据电气原理图，打开数控机床电气控制柜，断开系统电源，先用观察检查法看电气柜中的元器件有无损坏的地方、是否有异味或烧焦，经查没有；再用手去碰电线连接处看有无虚接的地方，经查没有；仔细观察看电线有无断裂处，经查没有。 ※进入系统参数，参数无修改和丢失，故不是参数故障。 ※测急停按钮发现接触良好，无损坏的地方。 ※测各轴行程限位开关接触良好，无损坏的地方。 根据分析，用万用表电阻档测急停回路，看其是否有断路之处。对照急停电路图逐步测量，当测到XS20接口的ESTOP1、ESTOP3端子（即4、17脚时）发现是断路。怎么会出现此情况，是XS20接口损坏了，还是4、17脚损坏了？ 拆开数控装置，检查XS20接口，发现XS20接口没接电缆，电缆接到了XS21接口上，把错接的电缆接到XS20接口，开机再起动，故障消除。 任务4.8数控机床PLC类故障诊断与维修 4.8.1 可编程控制器的基本结构及工作原理 1.可编程序控制器的基本结构 可编程控制器的基本结构 ※中央处理器 主要功能： ☆编程时接受、存储从编程器输入的用户程序和数据，进行修改或更新。☆以扫描方式接受现场输入的用户程序和数据，并存入☆从存储器中逐条读出用户程序，更新输出映像寄存器的内容。☆根据输出所存电路的有关内容实现输出控制。☆执行各种诊断程序 ※存储器 用来存放PLC的系统程序，用户程序和逻辑 变量及数据信息 ，分为只读存储器（ROM） 和随机存储器（RAM）。 ※输入、输出模块 PLC与被控设备的连接部件，输入模块通过输入 端子接受现场设备的控制信号 ，并把这些信号 转换成被控设备能接收的电压或电流信号，以 驱动被控装置。 ※扩展接口 ※电源部件 电源部件将外部提供的交流电转换成PLC内部正常 工作所需的直流电，它是主机的重要组成部分。 当PLC主机（基本单元）的点数不够用时，通过扩展I/O接口连接扩展机（扩展单元），以增加输入和输出点数。 ※编程器和其他外设 PLC通过编程器输入、检查、修改、完善和调试 程序，在线监控PLC的工作情况。如打印机、 显示器、EPROM写入器和盒式磁带机等 2.可编程序控制器的工作原理 工作过程： ☆ 运行监控任务。 ☆ 与编程器交换信息任务。 ☆ 与数字处理器(DPU)交换信息任务。 ☆ 与外部设备交换信息任务。 ☆ 执行用户程序任务。 ☆ 输入/输出信息处理任务。 PLC的输入/输出过程： 周期扫描方式，所以其输入/输出过程是定时进行的 PLC的工作原理 整个工作过程是以循环扫描的方式进行的 4.8.2　数控机床PLC故障的表现形式 3种表现形式： ☆CNC故障报警 ☆有CNC故障显示，但不反映故障的真正原因 ☆没有任何提示 4.8.3　数控机床可编程序控制器类 故障诊断方法 ※根据数控机床可编程控制器的报警信号诊断故障 ※根据动作顺序诊断故障 ※根据控制对象的工作原理诊断故障 ※根据PLC的I/O状态诊断故障 ※通过PLC梯形图诊断故障 ※动态跟踪梯形图诊断故障 故障诊断方法： 【例1】配备西门子820数控系统的加工中心，产生7035号报警，查阅报警信息为工作台分度盘不回落。 处理方法：针对故障的信息，调出PLC I/O状态与复制清单对照。SQ28检测分度盘旋转到位—PLC/I10.6, SQ26检测分度盘旋转到位—PLC/I10.0 ,工作台分度盘回落由PLC/Q4.7通过KA32驱动电磁阀YV06动作完成。 检查：在PLC状态中看到I/10.0、 Q4.7均为0，KA32 YV06均不动作，手动YV06再观察工作台分度盘是否回落，以确定故障部位。 【例2】某数控机床出现防护门关不上、自动加工不能进行的故障，而且无故障显示。 分析：该防护门是由气缸来完成开关的，关闭防护门是由PLC输出Q2.0控制电磁阀YV2.0来实现。 检查：检查Q2.0的状态为“1”，但电磁阀YV2.0却没有得电，由于PLC输出Q2.0是通过中间继电器KA2.0来控制YV2.0的，检查发现，中间继电器损坏引起故障。 一：填空题 1、数控系统软件由 和 组成。