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一、坐标系确定原则 1.刀具相对于静止工件而运动的原则 2.标准坐标(机床坐标)系的规定 §1—3 数控机床坐标系 3.运动方向的规定 右手笛卡儿直角坐标系 §1—3 数控机床坐标系 二、坐标轴的确定 1.数控车床坐标系的确定 (1)Z坐标 Z坐标的运动由主要传递切削动力的主轴所决定。根据坐标系正方向的确定原则,刀具远离工件的方向为该轴的正方向。 (2)X坐标 对于数控车床而言,X坐标方向规定在工件的径向上且平行于车床的横导轨。规定刀具远离工件的方向为X轴的正方向。 (3)Y坐标方向 Y坐标垂直于X、Z坐标轴,依据右手笛卡尔直角坐标系确定。 §1—3 数控机床坐标系 2.数控铣床/加工中心坐标系的确定 (1)Z坐标 Z坐标的运动由传递切削力的主轴所决定。 (2)X坐标 X坐标一般为水平方向,它垂直于Z轴且平行于工件的装卡。 (3)Y坐标方向 Y坐标垂直于X、Z坐标轴,根据右手迪卡儿坐标系来进行判别。 §1—3 数控机床坐标系 (4)旋转轴方向 旋转运动A、B、C相对应表示其轴线平行于X、Y、Z坐标轴的旋转运动。A、B、C正方向,相应地表示在X、Y、Z坐标正方向上按照右旋旋进的方向。 §1—3 数控机床坐标系 课堂练习 绘制下图所示机床的机床坐标系。 §1—3 数控机床坐标系 三、工件坐标系 §1—3 数控机床坐标系 为了使编程人员能够直接根据图样进行编程,通常在工件上选择确定一个与机床坐标系有一定关系的坐标系,这个坐标系即称为工件坐标系或编程坐标系。 1.机床原点 也称机床零点,即机床坐标系的原点,是指在机床上设置的一个固定点,是数控机床进行加工运动的基准参考点。 数控车床的机床原点—一般设在卡盘端面与主轴中心线的交点处。 数控铣床的原点—一般设在X、Y、Z坐标的正方向极限位置上。 四、数控机床上的有关点 §1—3 数控机床坐标系 数控车床的机床原点 数控铣床的机床原点 §1—3 数控机床坐标系 2.机床参考点 机床参考点对机床原点的坐标是一个已知数。 数控车床的参考点与机床原点 数控铣床:机床原点和机床参考点是重合的。 数控车床:机床参考点一般是离机床原点最远的极限点。 §1—3 数控机床坐标系 §1—3 数控机床坐标系 开机回参考点的目的就是为了建立机床坐标系,只有机床参考点被确认后,刀具(或工作台)移动才有基准。 数控铣床机床回零 数控车床机床回零 选择工件原点时,最好把工件原点放在零件图样上的尺寸能够方便地转换成坐标值的地方。 3.工件原点 §1—3 数控机床坐标系 §1—3 数控机床坐标系 4.刀具相关点 (1)刀位点——刀具的定位基准点。 钻头的刀位点 车刀的刀位点 圆柱铣刀的刀位点 球头铣刀的刀位点 (2) 对刀点——数控加工中刀具相对工件运动的起点,程序也从该点开始执行,也称为起刀点或程序起点。 车削零件的对刀点 对刀点选择原则: 找正容易 编程方便 对刀误差小 加工时检查方便、可靠 §1—3 数控机床坐标系 (3)换刀点——换刀点是为数控车床、加工中心等多刀加工的机床而设置的,其设定的位置要根据工序内容而定。 §1—3 数控机床坐标系 * * * * * * * * * * * * * 第一章 数控机床基础知识 §1—1 数控机床概述 §1—2 数控机床分类及常见数控机床简介 §1—3 数控机床坐标系 §1—1 数控机床概述 一、数控技术的基本概念 二、数控机床的组成 三、数控机床的工作过程 四、数控机床的特点 §1—1 数控机床概述 1.数字控制 2.数控技术 3.数控系统 4.计算机数控系统 5.数控机床 一、数控技术的基本概念 二、数控机床的组成 §1—1 数控机床概述 §1—1 数控机床概述 数控车床外观图 §1—1 数控机床概述 立式数控铣床外观图 控制介质—将零件加工信息传送到数控装置去的程序载体。 1.控制介质 移动硬盘 U盘 闪存卡 §1—1 数控机床概述 2.数控装置 §1—1 数控机床概述 数控机床的核心。 数控装置 输入装置 控制运算器 输出装置 伺服机构—数控机床的执行机构,由驱动和执行两大部分组成。 3.伺服系统 伺服电动机 驱动装置 §1—1 数控机床概述 进给伺服系统 主轴伺服系统 伺服系统 4.测量反馈装
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