江西师范大学信号与系统课件第四章 傅里叶变换和系统的频域分析（下）.ppt

4.10 序列的傅里叶分析 周期序列的傅里叶级数（DFS） fN(k)=fN(k+lN) 展开为许多虚指数信号 之和 这些虚指数信号满足 显然，这些函数的周期也为N，于是fN(k）可展开为 为有限项展开 将该式两端乘以 ，得 并在一个周期内求和，得 将该式两端乘以 ，得 并在一个周期内求和，得 例4.10-1 求图示周期序列的离散傅里叶级数展开式 解：由图可知周期N=4?Ω=π/2 据定义式： 二、非周期序列的离散时间傅里叶变换(DTFT) 周期序列fN(k)周期N?∞时，成为非周期序列f (k) 。 谱线间隔(Ω=2π/N)?0，成为连续谱。 nΩ(=n2π/N)?θ(数字角频率) 一个周期内的求和，区间扩展为(-∞，∞) 定义非周期序列f(k)的离散时间傅里叶变换(DTFT)为 是θ的连续频谱，周期为2 π 通常为复函数 由DFS定义式 N?∞时，n2π/N?θ 2π/N?0，用dθ表示 fN(k)? f (k)， FN(n)? F(e jθ) 求和?积分，为2π区间内对θ积分。 离散时间傅里叶逆变换 (1) 冲激取样(理想抽样) 取样脉冲序列的谱函数 取样信号 表示：是原信号频谱F(?)的周期性重复，重复周期?s，强度的1/Ts. * (1) ωs2ωm 无混叠 (2) ωs2ωm 有混叠 t f(t) dT(t) 0 Ts t … t fs(t) … … … ω F(ω) -ωm ωm 1 ω Fs(ω) ω Fs(ω) … … -ωm ωm -ωs ωs ωs -ωs * (2)矩形脉冲取样(自然抽样) 抽样脉冲序列为矩形脉冲序列 抽样信号fs(t)的谱函数 表示：有无限个F(?)的频移组成。间隔?s 量化编码 数字 信号 抽样 连续信号 f(t) s(t) 抽样信号 fs(t) 抽样过程方框图 * … … t t t f(t) s(t) fs(t) ω F(ω) -ωm ωm 1 ω Fs(ω) ωs -ωs 若?s? 2?m不混叠，可恢复 。 若?s ? 2?m混叠，不可恢复 。 * 三、时域抽样定理 两个条件： 1、信号f(t)必须是带限信号 在F(?)时? ? ??m为零。 2、抽样频率?s? 2?m； 抽样时间间隔不能太长Ts?1/(2fm). 满足时，可从fs(t)中恢复f(t)，通过理想低通滤波器(?c=?s/2)。 最低抽样频率fs= 2fm 奈奎斯特频率 最大抽样间隔Ts=1/(2fm) 奈奎斯特间隔 * 二、信号的恢复[离散信号fs(t)?连续信号f(t)] 1、理想低通滤波器的选择 ?m? ?c ??s/2 ?(?)=0,td=0. * 2、理想低通 h(t)=Ts(?c/?)Sa[?c(t- td)]= (2?c/ ?s)Sa[?ct] 取?c =?s/2, Ts=2?/?s=?/?c ，得 h(t)=Sa(?st/2) f(t)= f(nTs) δ(t-n Ts)* Sa(?st/2) = f(nTs)Sa[?s(t-nTs)/2] = f(nTs)Sa[?st/2-n π] 表示：f(t)可展开为正交抽样函数(Sa函数)的无穷级数,系数为f(nTs)各点的抽样值。 在采样点，f(nTs)与f(t)完全相等，采样点间由Sa函数的无穷波形叠加而成，无失真。 ∑ n=-∞ ∞ ∑ n=-∞ ∞ ∑ n=-∞ ∞ * 四、频域抽样定理 频域? 时域 * Fs(?)=F(?)??s(?) fs(t)=f(t)*F -1[??s(?)] (1/?s)?Ts(t) ? ?(?-n?s) fs(t)= f(t)*(1/?s)?Ts(t) = (1/?s) f(t-nTs) 表示时域信号以为Ts周期重复，幅度为1/?s . ∑ n=-∞ ∞ * 混叠现象 若选Ts2tm [1/Ts= fs1/(2tm)]，则fs(t)无混叠，可用选通信号无失真恢复。 若选Ts2tm，会产生混叠，无法恢复。 频域取样定理：一个在时域区间(-tm ,tm)以外为零的有限时间信号f(t)的频谱函数F(j?)，可惟一地由其在均匀频率间隔fs(fs1/(2tm))上的样点值F(n?s)确定。 2个条件： 有限时间信号f(t)，(-tm ,tm )间有值。 取样频率fs1/(2tm)，可恢复。 * 应用 序列的傅里叶分析 离散傅里叶变换及其